无人机不能正常起飞原因

第一部分：基础检查（新手最容易忽略）

这类问题通常是最简单的,但也是最常见的故障原因。

电源问题

• 电池未安装或安装不当：
  • 检查： 电池是否完全卡入卡槽，听到“咔哒”声确认锁紧,检查电池触点是否有异物或污垢。
  • 解决： 重新安装电池,确保安装到位。
• 电池电量不足：
  • 检查： 查看遥控器或App上的电池图标，电量是否过低，很多无人机需要一定的电量（如20%以上）才能启动电机。
  • 解决： 为电池充满电后再尝试起飞。
• 电池故障或老化：
  • 检查： 电池是否鼓包、外观有损伤或使用年限过长（通常超过1-2年），老化的电池性能下降,无法提供足够的瞬时电流。
  • 解决： 更换为一块健康、电量充足的备用电池。

遥控器问题

• 遥控器未开机或未对频：
  • 检查： 遥控器电源开关是否打开，遥控器与无人机之间的对频指示灯（如DJI遥控器的P3灯）是否正常闪烁或常亮。
  • 解决： 确保遥控器已开机，并按照说明书正确完成对频操作（通常是开机后，将遥控器杆拉到最下并解锁）。
• 遥控器电量不足：
  • 检查： 查看遥控器自身的电量显示。
  • 解决： 为遥控器充电。
• 遥控器天线未展开或信号干扰：
  • 检查： 遥控器天线是否完全展开，是否处于强信号干扰环境（如大量Wi-Fi路由器、高压电线、机场附近）。
  • 解决： 展开天线,远离信号干扰源。

第二部分：安全与传感器问题（防止事故的保护机制）

无人机会内置多种传感器来确保安全，如果检测到异常,会禁止起飞。

GPS信号问题

• 检查： 在App中查看GPS信号强度，通常需要至少10颗以上的卫星信号,且信号格数达到满格或接近满格。
• 可能原因：
  • 在室内、高楼林立的城市峡谷、桥下或信号屏蔽强的环境下起飞。
  • GPS模块故障。
• 解决：
  • 移至一个开阔、无遮挡的户外场地，等待GPS信号完全锁定（App上会提示“GPS已准备好”或类似字样）。
  • 如果在户外也长时间无法获得GPS信号，可能是硬件故障,需联系售后。

起飞环境不安全

• IMU（惯性测量单元）未校准或需要校准：
  • 检查： App是否提示“IMU异常”或建议校准，无人机是否经历过剧烈震动、碰撞或长时间运输后首次开机。
  • 解决： 在一个绝对水平的平面上,按照App内的指引进行IMU校准。
• 指南针（磁力计）异常或未校准：
  • 检查： App是否提示“指南针异常”，周围是否有强磁场干扰（如汽车、大型金属结构、发电站、电线）。
  • 解决：
    1. 远离干扰源。
    2. 按照“指南针校准”流程，手持无人机在身体前方，缓慢地画一个“∞”字形,直到校准成功。
• 视觉系统（下视传感器）异常：
  • 检查： 起飞地面是否为纯色、无反光、有足够纹理的表面（如草地、水泥地），地面是否过于光滑（如玻璃、水面）、太暗或太亮，下视传感器镜头是否被灰尘、污垢或贴纸遮挡。
  • 解决：
    1. 清洁下视传感器镜头。
    2. 更换一个符合要求的地面起飞。
    3. 在App中切换至GPS模式（如果支持）,但GPS模式也需要开阔空间。

起飞区域限制

• 地理围栏激活：
  • 检查： 是否在禁飞区（如机场、军事区、政府机关上空）附近起飞,App地图上是否有红色的禁飞区域提示。
  • 解决： 立即飞离禁飞区，如果是误报,可以在App中申请解锁或联系官方客服。

第三部分：硬件与机械问题

如果以上检查都正常,那可能是硬件本身出现了故障。

螺旋桨问题

• 检查：
  • 螺旋桨是否安装正确？（通常有A/B标识或颜色区分，需要安装在对应的电机上）。
  • 螺旋桨是否拧紧？是否安装反了？
  • 螺旋桨是否有裂纹、缺口或变形？
• 解决： 确保所有螺旋桨都正确、牢固地安装,并且没有损坏。

电机问题

• 检查：
  • 电机自检： 开机后，无人机会自动进行电机自检,观察四个电机是否正常旋转并停止。
  • 手动转动： 关闭电源，用手轻轻转动每个电机，看是否顺畅、有无卡顿或异响。
  • 单个电机不转： 如果开机自检时某个电机不转或转动无力,可能是该电机或其电调损坏。
• 解决：
  • 清理电机缠绕的毛发或线缆。
  • 如果确认是电机故障,需要联系售后进行维修或更换。

摔机或碰撞后的问题

• 检查： 回忆是否最近有过摔机或硬着陆，检查机臂、云台、机身外壳是否有裂痕或变形。
• 可能原因：
  • 云台（相机）偏移： 硬着陆可能导致云台错位,无人机系统检测到后会禁止起飞以防止拍摄画面抖动或进一步损坏。
  • 机身变形： 机臂或机身结构变形,导致电机无法正常工作或传感器数据异常。
• 解决：
  • 尝试在App中进行“云台校准”。
  • 如果机身有可见损伤，强烈建议联系专业售后进行检修,不要强行起飞。

第四部分：软件与固件问题

固件版本不匹配

• 检查： 无人机遥控器和App的固件版本是否为最新且一致。
• 解决： 将无人机、遥控器和App都连接到Wi-Fi,通过App检查并更新到最新的官方固件。

App或系统Bug

• 检查： App是否闪退、卡顿或显示异常,是否刚刚更新了系统或App后出现问题。
• 解决：
  • 强制关闭并重新打开App。
  • 重启手机和无人机遥控器。
  • 卸载并重新安装App。
  • 将无人机和遥控器恢复出厂设置（注意：此操作会清除所有自定义设置，如飞行器名称、返航高度等）。

总结与排查步骤建议

当您的无人机无法起飞时，请按照以下顺序进行排查,可以高效地找到问题所在：

1. 第一步：基础检查
   • 电池： 电量足、安装好、无损坏。
   • 遥控器： 电量足、已开机、已对频、天线展开。
2. 第二步：环境与安全
   • 地点： 来到开阔的户外,远离干扰源和禁飞区。
   • 地面： 找一个有纹理、无反光的水平地面。
   • 传感器： 等待GPS信号满格,按需校准IMU和指南针。
3. 第三步：机械检查
   • 螺旋桨： 安装正确、拧紧、无损坏。
   • 电机： 开机自检正常,转动顺畅无卡顿。
4. 第四步：软件与固件
   • 固件： 确保所有设备固件为最新版本。
   • App： 重启App或手机,尝试恢复出厂设置。
5. 第五步：寻求专业帮助

   如果以上所有步骤都无法解决问题，很可能是硬件故障（如主板、IMU、电机等），请立即停止尝试,联系无人机的官方售后服务。

希望这份详细的排查指南能帮助您解决问题！