Pepper机器人怎么用？操作指南有哪些？

使用 Pepper 可以分为几个层面：普通用户的交互、开发者的二次开发，以及企业/机构的部署管理,下面我将从这三个方面为您全面解析。

普通用户的交互（与 Pepper 对话）

作为普通用户，您与 Pepper 的互动方式非常直观，主要依赖于它的触摸屏幕、语音和体感传感器。

核心交互方式

• 触摸屏幕:

  • 主页: Pepper 开机后会进入主页，上面有各种应用（App）的图标，如“聊天”、“拍照”、“新闻”、“天气”等。
  • 选择应用: 直接点击屏幕上的图标即可启动相应的应用。
  • 信息反馈: 在对话或互动过程中，屏幕上会显示相关的图片、文字或动画,辅助理解。

• 语音交互:

  • 唤醒: 对 Pepper 说 "Pepper" 或 "小 Pepper" 来唤醒它，听到唤醒后，Pepper 的头部会转向你,并准备接收指令。
  • 指令: 唤醒后，可以直接用自然语言下达指令，
    • “Pepper，你好！”
    • “Pepper，今天天气怎么样？”
    • “Pepper，给我讲个笑话。”
    • “Pepper，播放音乐。”
  • 语音识别: Pepper 内置了先进的语音识别技术，可以理解多种语言的口语化指令,并对环境噪音有一定的抗干扰能力。

• 体感交互:

  
  （图片来源网络，侵删）
  • 挥手: 当你向 Pepper 挥手时，它能识别到并做出回应,比如向你挥手问好。
  • 触摸头部: 轻轻触摸 Pepper 的头部传感器,它会表现出开心或喜欢的样子。
  • 触摸脸颊: 触摸它的脸颊,它可能会有不同的反应。
  • 跟随: 在特定应用中，Pepper 可以跟随人的移动。

内置核心功能

Pepper 自带了一些非常实用的基础应用,无需任何设置即可使用：

• 对话聊天: 可以进行日常对话、问答、情感交流，它内置了知识库,能回答各种问题。
• 娱乐功能:
  • 音乐: 可以播放音乐，甚至进行简单的“舞蹈”。
  • 拍照/录像: Pepper 可以作为摄影师，用它的摄像头为你拍照或录像,并能将照片发送到你的手机上。
  • 讲故事/讲笑话: 内置了丰富的故事库和笑话库。
• 信息查询: 查询天气、新闻、时间等。
• 引导与接待: 在商场、银行等场所，它可以引导顾客,提供路线指引。
• 情感引擎: 这是 Pepper 的核心技术之一，它能通过分析你的语音语调、面部表情来判断你的情绪（开心、悲伤、生气等），并做出相应的情感回应,让交流更具人性化。

开发者的二次开发（让 Pepper 更强大）

对于企业和开发者来说，Pepper 的真正价值在于其可定制性，您可以通过开发新的应用，让 Pepper 在特定场景下发挥专业作用。

开发平台：NAOqi

• Pepper 的操作系统和开发框架叫做 NAOqi，它是一个基于 Python 和 C++ 的强大平台，提供了丰富的 API（应用程序编程接口）来控制 Pepper 的每一个部件。

开发工具：Choregraphe

• Choregraphe 是 NAOqi 的图形化编程软件，即使没有深厚的编程背景，用户也可以通过拖拽“盒子”（Box）的方式来创建简单的行为流程图,非常适合快速原型制作和教学。
• 功能包括：
  • 创建行为: 编排 Pepper 的动作、语言、灯光效果等。
  • 创建对话: 设计对话流程，让 Pepper 能根据用户输入做出不同回应。
  • 连接 API: 在流程图中嵌入 Python 或 C++ 代码,实现复杂逻辑。
  • 模拟与调试: 在虚拟的 Pepper 机器人上进行模拟测试,大大提高了开发效率。

开发语言

• Python: 最主流和推荐的语言，语法简洁，社区支持强大，非常适合快速开发和 AI 相关的应用（如连接机器学习模型）。
• C++: 性能更高,适合需要底层硬件操作或对性能要求极高的场景。
• Java: 同样支持,但使用相对较少。

典型开发场景

• 零售行业: 开发会员识别、商品推荐、促销活动介绍、智能导购等应用。
• 酒店与服务业: 开发前台接待、客房服务、信息查询、引领客人等应用。
• 教育与医疗: 开发教学助手、儿童陪伴、老人陪伴、康复训练引导等应用。
• 展会与活动: 开发产品讲解、互动游戏、数据收集、人流引导等应用。

企业/机构的部署与管理

当一个企业购买了多台 Pepper 用于实际业务时,就需要进行系统化的部署和管理。

后台管理系统：NAOqi OS

• 远程管理: 通过网络可以远程管理 Pepper 机器人，包括：
  • 状态监控: 实时查看 Pepper 的电量、网络连接状态、运行的应用等。
  • 应用部署: 无需连接电脑，直接通过网络将新开发的应用安装到 Pepper 上。
  • 内容更新: 远程更新 Pepper 展示的内容，如新闻、广告、活动信息等。
  • 固件升级: 对机器人系统进行远程升级,修复漏洞或增加新功能。
  • 重启/关机: 远程对机器人进行操作。

部署流程

1. 环境准备: 确保部署区域有稳定的 Wi-Fi 供电和网络环境。
2. 机器人初始化: 开机后，将 Pepper 连接到企业 Wi-Fi,并登录后台管理系统进行注册和配置。
3. 应用开发与测试: 在开发环境中（使用 Choregraphe）根据业务需求开发或定制应用。
4. 应用部署: 将开发好的应用打包，通过后台管理系统批量或单独部署到每一台 Pepper 上。
5. 人员培训: 对现场工作人员进行培训，让他们了解 Pepper 的基本操作和简单的故障排除方法。
6. 持续运维: 定期检查 Pepper 的运行状态,进行内容更新和系统维护。

使用场景举例

• 商场导购: 顾客可以询问 Pepper：“运动鞋在几楼？” Pepper 会微笑着回答并引导方向。
• 银行大堂: Pepper 可以取号、介绍理财产品、回答常见业务问题,减轻柜员压力。
• 展会接待: 展商可以将产品信息植入 Pepper，向访客进行生动讲解,并收集潜在客户信息。
• 养老院陪伴: Pepper 可以陪老人聊天、播放怀旧音乐、提醒吃药,缓解老人的孤独感。
• 早教助手: 在儿童乐园，Pepper 可以教小朋友唱歌、跳舞、做简单的英语问答。

Pepper 机器人的使用是一个多层次的体系：

• 对公众而言， 它是一个友好、有趣的社交伙伴,通过简单的触摸和语音就能互动。
• 对开发者而言， 它是一个灵活的开发平台，通过 NAOqi 和 Choregraphe 可以赋予它无限可能,使其成为专业的商业工具。
• 对企业而言， 它是一个可以 7x24 小时工作的员工，通过后台系统可以轻松管理和部署,提升服务效率和品牌形象。

如果您想亲自体验，可以去一些大型商场、科技馆或 SoftBank 的体验店，如果您想进行开发，可以从下载 Choregraphe 软件开始，在模拟器中学习如何创建您的第一个 Pepper 应用。

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