KUKA 作为全球领先的工业机器人制造商，虽然其传统上以重载、高性能的工业机器人闻名于汽车等行业，但近年来也积极布局协作机器人领域，推出了自己的协作机器人产品线，以应对市场对柔性、人机协作解决方案的日益增长的需求。
KUKa 协作机器人概览
KUKA 的协作机器人策略并非简单地推出一款“小”机器人，而是围绕其核心的 KUKA LBR iisy 系列产品构建了一个完整的协作生态系统。
核心产品：KUKA LBR iisy 系列
这是 KUKA 目前主打的协作机器人平台。LBR 代表“Leichtbauroboter”（轻量化机器人），而 iisy 则代表了其智能化、互联性和易用性的设计理念。
主要型号：
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KUKA LBR iisy 5
- 负载： 5 公斤
- 工作半径： 约 850 毫米
- 特点： 这是一款通用型协作机器人，适用于多种中等负载的应用场景，如机床上下料、装配、测试、包装等。
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KUKA LBR iisy 14
（图片来源网络，侵删）- 负载： 14 公斤
- 工作半径： 约 1100 毫米
- 特点： 这是系列中的“大力士”，提供了更高的负载能力，非常适合搬运较重的部件、进行大零件的装配或使用重型工具进行加工的应用。
核心技术特点：
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安全性
- 力矩传感器： 在机器人的每一个关节都集成了高精度力矩传感器，这是实现真正协作的基础，它能实时感知机器人与外界环境的相互作用力。
- 碰撞检测： 一旦发生碰撞，传感器能立即检测到，机器人会立即停止运动，防止对操作人员或设备造成伤害。
- 柔软外壳： 机器人手臂覆盖有柔软的、可吸收冲击的外壳，进一步降低了碰撞时的伤害风险。
- 可编程安全等级： 符合 ISO/TS 15066 标准，用户可以根据具体应用需求，在安全软件中定义不同的协作模式（如速度监控、功率/力限制等）。
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灵活性
- 7个自由度： 与传统的6轴机器人相比，7轴设计赋予了机器人类似人类手臂的灵活性，使其能够轻松绕过障碍物，从各个角度接近目标，特别适合在狭小或复杂空间内工作。
- 轻量化设计： 机器人本体重量轻，便于部署和移动，可以轻松安装在地面上、倒置在天花板上，或安装在移动平台上。
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易用性
- 直观的编程： KUKA 提供了多种编程方式，包括：
- 拖示教： 用户可以直接用手拖动机器人手臂，记录轨迹点，非常适合快速设置和简单的路径编程。
- KUKA.PRC： 一个基于 Rhino/Grasshopper 的插件，设计师和工程师可以通过可视化编程来定义机器人的运动路径，非常直观。
- KUKA.Workvisual： KUKA 标准的工程软件，支持完整的编程、配置和调试。
- 快速部署： 安装和设置过程相对简单，大大缩短了项目周期。
- 直观的编程： KUKA 提供了多种编程方式，包括：
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智能化与互联性
（图片来源网络，侵删）- 内置连接性： LBR iisy 内置了先进的连接功能，支持标准的工业以太网协议。
- KUKA.KI (KUKA Intelligence)： 这是 KUKA 的软件平台，旨在将机器人与更高级别的系统（如 MES、ERP）连接起来，实现数据驱动的生产，LBR iisy 可以作为 KUKA.KI 生态中的一个智能终端，执行复杂的任务。
- 边缘计算能力： 机器人本身具备一定的数据处理能力，可以在本地进行简单的决策，而无需将所有数据都上传到云端。
KUKA 协作机器人的典型应用场景
凭借其安全性、灵活性和易用性，KUKA LBR iisy 系列机器人可以应用于许多传统工业机器人难以或无法胜任的领域：
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机床上下料
在数控机床旁,与工人近距离协作，安全地为机床装卸工件，实现“一人多机”的管理模式。
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装配与检测
在电子、消费品等行业，进行精密部件的组装、拧螺丝、粘贴标签或进行质量检测，其高精度和轻柔操作非常适合这些任务。
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物料搬运
在生产线上,轻柔地搬运易碎或不规则形状的零件，避免损坏。
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研究与教育
其开放的接口和灵活的编程方式,使其成为大学、研究机构进行机器人学、人工智能和人机交互研究的理想平台。
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工具引导
作为“第三只手”，在工人进行焊接、打磨、涂胶等操作时，稳定地持住工具或工件，减轻工人负担，提高作业质量。
KUKA 协作机器人的优势与挑战
优势：
- 强大的品牌背书： KUKA 在工业自动化领域的百年技术积累，为产品质量和可靠性提供了保障。
- 独特的7轴设计： 这是其核心竞争优势，提供了无与伦比的运动灵活性。
- 开放性与互联性： 深度融入 KUKA 的整体自动化解决方案，可以无缝集成到现有的工厂环境中。
- 软件生态： 从直观的 PRC 插件到专业的 Workvisual，再到高级的 KUKA.KI 平台，提供了从简单到复杂的完整软件支持。
挑战：
- 市场竞争激烈： 协作机器人市场已有 ABB (YuMi/FlexLoader)、Universal Robots (UR 系列)、FANUC (CRX 系列)、Kawasaki (duAro) 等强有力的竞争者，这些品牌在市场上起步更早，市场份额更大。
- 价格： 相较于一些专注于协作机器人的品牌，KUKA 的产品价格可能不具备绝对优势。
- 生态系统： 虽然在发展，但 KUKA 协作机器人的周边应用生态（如末端夹具、行业解决方案包）可能不如 UR 或 ABB 那样丰富。
KUKA LBR iisy 系列协作机器人是 KUKA 对未来制造业“人机协作”趋势的坚定回应。 它不仅仅是一个简单的执行工具，更是 KUKA 智能制造生态中的一个关键智能节点。
选择 KUKA 协作机器人，意味着您选择的是一个：
- 技术领先 的产品（尤其是7轴设计和力矩传感技术）。
- 可靠稳定 的品牌（来自德国的工业品质）。
- 高度集成 的解决方案（可以无缝融入 KUKA 的自动化网络）。
对于寻求高灵活性、高安全性，并希望将机器人深度融入其数字化和智能化生产流程的企业来说，KUKA LBR iisy 是一个非常值得考虑的选项。
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