Airblock 的“六轴”指的是它拥有 六个电机，通过 六轴陀螺仪传感器 来感知姿态，从而实现飞行和稳定，这让它成为一个非常独特的模块化六轴飞行器。
（图片来源网络，侵删）
下面我们从几个方面来深入理解：
“六轴”的物理构成：六个电机
Airblock 的“六轴”最直观的体现就是它的 六个动力模块，每个动力模块都包含：
- 一个无刷电机：提供动力。
- 一个螺旋桨：产生升力。
- 一个连接端口：用于与其他模块（如核心控制模块、悬浮模块）连接。
这六个电机均匀地分布在核心控制模块的周围,形成一个独特的 六边形布局。
这种六电机布局的优势：
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- 稳定性极佳：六个电机提供了比四轴无人机更强的升力和冗余性，即使有一个或两个电机出现问题，无人机依然有可能保持平衡并安全降落。
- 飞行模式多样：除了常规的垂直起降和悬停，独特的布局还让它可以轻松实现 地面滑行（将悬浮模块换成轮子模块后）。
“六轴”的感知核心：六轴陀螺仪
无人机要稳定飞行,首先要知道自己“身在何方”，这就需要陀螺仪传感器来感知机身的姿态。
Airblock 的核心控制模块内置了 六轴陀螺仪，它由两部分组成：
- 三轴陀螺仪：测量飞机在 俯仰、滚转 和 偏航 三个轴向的旋转角速度，简单说，就是感知飞机是否在点头、侧翻或水平旋转。
- 三轴加速度计：测量飞机在三个空间轴向上的重力加速度，它可以判断飞机当前是水平、倾斜还是倒置。
为什么叫“六轴”？ 就是因为 三轴陀螺仪 + 三轴加速度计 = 六轴传感器，这个组合是现代多旋翼无人机的“大脑”和“内耳”，它能让无人机实时了解自己的姿态，并通过调整电机转速来保持平衡。
六轴布局带来的飞行特点
Airblock 的六电机设计赋予了它与众不同的飞行特性：
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- 超强的稳定性：得益于六个电机的协同工作，Airblock 的悬停非常平稳，抗风能力也优于普通的四轴无人机。
- 独特的“龟甲”造型：六个模块的六边形拼合，让它看起来像一个酷炫的“机械龟甲”，这也是它名字“Airblock”（空中积木）的由来之一。
- 模块化与可玩性：这是 Airblock 最大的亮点。
- 飞行模式：将六个悬浮模块拼在核心模块上，就是一台六轴无人机。
- 地面模式：将悬浮模块换成轮子模块，它就变成一台可以在地面疾驰的遥控车。
- 创意模式：你可以发挥想象力，用这些模块拼出各种造型，比如气垫船、机器人等，并通过编程让它动起来。
与传统四轴无人机的对比
| 特性 | Airblock 六轴无人机 | 传统四轴无人机 |
|---|---|---|
| 电机数量 | 6个 | 4个 |
| 布局 | 六边形 | 十字形 |
| 稳定性 | 极高，冗余性好 | 良好，但一个电机故障就很危险 |
| 飞行模式 | 飞行、地面滑行（需换轮子） | 通常只有飞行模式 |
| 核心卖点 | 模块化、编程教育、创意拼搭 | 航拍、竞速、特技飞行 |
| 目标用户 | 儿童、青少年、编程初学者 | 航拍爱好者、FPV玩家、技术发烧友 |
Airblock 的“六轴”是一个集物理结构和电子传感于一体的概念。
- 物理上，它有 六个电机，提供了无与伦比的稳定性和多样的玩法。
- 电子上，它依赖 六轴陀螺仪 来感知姿态，实现精准飞行控制。
它不仅仅是一台无人机,更是一个 可编程的、模块化的创意教育平台，它的六轴设计是实现这一切稳定、有趣、可玩的基础，让用户既能体验到飞行的乐趣，又能学习到编程和机械结构的知识，非常适合作为 STEAM 教育的入门产品。
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