Tello无人机蓝色灯亮了，咋回事？

Tello 蓝色灯的常见含义

蓝色灯是 Tello 最常见的指示灯颜色之一，它通常表示 “正在准备飞行”或“正在执行特定操作”,具体含义需要结合灯的闪烁模式来判断。

以下是几种最常见的情况：

缓慢闪烁的蓝色灯（最常见的模式）

• 含义： 正在等待连接 / 准备起飞。
• 场景：
  • 你刚打开 Tello 的电源。
  • Tello 完成自检后，等待你用手机 App（如 Tello EDU, Tello App, DJI Fly）连接它。
• 下一步： 打开你的手机 App，按照 App 的提示将手机与 Tello 连接，连接成功后，蓝色灯通常会变为呼吸闪烁的蓝色或呼吸的白色。

呼吸闪烁的蓝色灯

• 含义： 已连接成功，可以起飞。
• 场景：
  • Tello 已经成功与你的手机 App 建立了稳定的 Wi-Fi 连接。
  • 遥控器信号正常（如果你使用的是游戏手柄）。
• 下一步： 在 App 的界面上，你可以看到“电机已启动”或类似的提示，此时可以轻推摇杆让 Tello 起飞。

快速闪烁的蓝色灯

• 含义： 正在执行特定操作，非故障状态。
• 场景：
  • 正在校准 IMU（惯性测量单元）： 这是 Tello 飞行前必须做的重要步骤，以确保飞行姿态准确，这个过程通常需要 5-10 秒,期间蓝色灯会快速闪烁。
  • 正在执行编程指令： 如果你使用 Scratch 或 Swift 等编程软件控制 Tello，它在执行代码（如飞一个方块）时，蓝色灯可能会快速闪烁，表示它正在“思考”和执行任务。
  • 正在更新固件： Tello 正在通过 App 更新其操作系统。请在此过程中不要断开电源或进行任何操作！

常亮（不闪烁）的蓝色灯

• 含义： 通常表示低电量警告。
• 场景：
  • 当 Tello 的电量低于 25% 时，蓝色灯会变为常亮,提醒你尽快降落并充电。
  • 注意： 有时在特定操作中也可能出现常亮，但低电量是最常见和最重要的原因。
• 下一步： 立即让 Tello 安全降落，并为电池充电,继续飞行可能会导致电量耗尽而空中坠落。

Tello 其他颜色和状态指示灯（完整参考）

为了更好地理解，这里提供一个 Tello 状态灯的完整对照表：

新手常见问题与解决方法

问题 1：Tello 蓝灯一直闪烁，但手机 App 连不上怎么办？

1. 靠近 Tello： 确保手机和 Tello 之间的距离在 10 米以内。
2. 重启设备： 同时关闭 Tello 的电源和手机 App,然后重新打开。
3. 检查 Wi-Fi： 确保手机已连接到名为 "TELLO-XXXX" 的 Wi-Fi 网络（XXXX 是后四位码）。
4. 重置 Tello： 长按 Tello 的电源按钮约 5 秒，直到所有灯闪烁一次,表示已恢复出厂设置。

问题 2：飞行中蓝灯常亮，怎么办？

立即执行降落！ 这是低电量警告，不要贪恋飞行的最后几分钟，以免炸机，Tello 没有返航功能,必须手动控制降落。

问题 3：Tello 摔落后，灯红蓝交替闪烁，还能用吗？

这表示发生了剧烈碰撞,请仔细检查：

• 螺旋桨： 是否有裂纹、变形或松动？
• 机臂： 是否有断裂或弯曲？
• 机身： 是否有明显的损伤？

如果只是轻微摔落，可能重启后即可，如果损伤严重,建议联系官方售后或进行维修。

Tello 的蓝色灯是一个非常重要的“沟通员”,记住几个关键点：

• 慢闪蓝 = 等你连
• 呼吸蓝 = 可以飞
• 快闪蓝 = 在忙（校准/编程）
• 常亮蓝 = 快没电了！快降落！

熟悉了这些指示，你就能更好地了解你的 Tello 无人机的状态，享受更安全、更愉快的飞行体验。

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