KEBA系统机器人简介

KEBA系统机器人简介

KEBA并非传统意义上制造机器人的公司（如ABB、KUKA、FANUC等），而是一家来自奥地利的自动化技术领域的隐形冠军，KEBA的核心是提供强大的控制系统和软件平台，这些系统可以与各种品牌的机器人硬件集成，或作为KEBA自有协作机器人的“大脑”。

您可以这样理解：

• 传统机器人公司：卖给你一个完整的机器人（硬件+自带软件）。
• KEBA：卖给你一个“超级智能的大脑”（控制系统），你可以用它来控制任何你想要的机器人“身体”（硬件），或者直接购买KEBA的“机器人套装”（KEBA自有协作机器人 + 其控制系统）。

KEBA是谁？—— 公司定位与核心优势

公司定位：KEBA是全球领先的工业自动化和楼宇自动化解决方案供应商，尤其在机器人控制、塑料加工自动化和能源管理领域享有盛誉。

核心优势：

1. 强大的软件与控制系统：KEBA的核心是其自主开发的、基于PC的控制系统（如 keba.control technology），这个系统以其高性能、高灵活性、开放性和易用性而著称。
2. 开放的平台：KEBA系统支持几乎所有主流品牌的机器人，包括KUKA、FANUC、ABB、Yaskawa、Stäubli等，用户可以在一个统一的KEBA界面下，集成不同品牌的机器人，实现协同工作，打破了品牌壁垒。
3. 模块化与灵活性：KEBA的解决方案是模块化的，可以根据具体应用需求进行灵活配置和扩展，无论是简单的码垛，还是复杂的多机器人协同应用，都能找到合适的解决方案。
4. 直观的编程与操作：KEBA提供图形化的用户界面（如 keba.pps），操作简单直观，无需深厚的编程背景即可进行配置和操作，大大降低了使用门槛和维护成本。
5. 奥地利品质：KEBA以其产品的稳定性、可靠性和精湛的工艺闻名，在要求严苛的工业环境中表现出色。

KEBA机器人系统的核心组成部分

KEBA的机器人系统主要由以下几部分构成：

硬件平台

• 工业PC控制器：这是KEBA系统的“心脏”，通常采用坚固的无风扇工业设计，内置高性能处理器，负责运行所有控制逻辑、机器人运动算法和用户界面。
• KEBA自有协作机器人：KEBA推出了自己的协作机器人系列，如 KEBA KeMotion KR 6 和 KEBA KeMotion KR 10，这些机器人设计轻巧、安全易用，并且深度集成在KEBA的控制系统中，实现了“即插即用”的最佳体验。
• I/O模块与扩展：提供丰富的数字量/模拟量输入输出模块，用于连接传感器、气缸、电磁阀等外围设备。
• HMI（人机交互界面）：提供多种尺寸的工业触摸屏，作为操作员与系统交互的窗口。

软件平台

这是KEBA最核心的价值所在,主要包括：

• keba.control technology：这是底层控制系统的核心，提供实时控制、运动控制、逻辑控制、网络通信等基础功能。
• keba.pps (Production Planning System)：这是一套强大的图形化编程和操作软件，用户可以通过拖拽功能块、配置参数等方式，直观地构建整个自动化流程，无需编写复杂的代码。
• 机器人插件：针对不同品牌的机器人，KEBA开发了专门的插件，在keba.pps中，只需选择相应的机器人型号，即可轻松配置其运动、速度、工具坐标系等参数。
• 高级功能模块：提供专门用于码垛、焊接、涂胶、检测等特定应用的功能包，简化了复杂应用的开发。

KEBA机器人的主要应用领域

KEBA的系统因其灵活性和强大功能,被广泛应用于各行各业：

1. 塑料加工自动化：这是KEBA的传统优势领域，用于注塑机的取件、镶件嵌入、质量检测、包装码垛等，实现了无人化生产。
2. 码垛与搬运：无论是袋装、箱装还是桶装物料，KEBA系统都能高效地控制机器人完成码垛、拆垛和搬运任务，广泛应用于食品、饮料、化工、物流等行业。
3. 机床上下料：为CNC车床、加工中心等机床提供自动化的上下料解决方案，实现“一人多机”的柔性生产模式。
4. 装配与检测：利用其高精度控制和多轴同步能力，完成精密的装配任务，并集成视觉系统进行产品质量检测。
5. 铸造与压铸：在高温、恶劣的环境下，为压铸机提供可靠的取件和喷雾机器人控制方案。
6. 协作机器人应用：KEBA的自有协作机器人及其控制系统，特别适合于人机协作任务，如装配、打磨、检测等，无需复杂的防护设施。

KEBA与传统机器人公司及纯软件公司的对比

KEBA系统机器人更像是一个“赋能者”和“连接器”，它不执着于制造机器人“身体”，而是专注于打造最强大、最灵活的“大脑”和“神经系统”。

• 对于系统集成商KEBA是一个强大的工具箱，可以用来构建高度定制、多品牌集成的自动化解决方案。
• 对于终端用户选择KEBA意味着更高的生产灵活性、更低的总体拥有成本以及更便捷的操作体验。

KEBA通过其卓越的控制系统软件,在工业自动化领域扮演着不可或缺的关键角色，是连接机器人硬件与应用场景的桥梁。