手机如何连接无人机？

通用连接步骤（适用于绝大多数无人机）

无论你使用的是大疆、道通还是其他品牌，连接过程都遵循一个基本逻辑：先连无人机，再连手机，最后打开App进行配对。

准备工作：

1. 充满电： 确保无人机遥控器、无人机机身和你的手机都已充满电。
2. 下载App： 在手机的应用商店（App Store 或各大安卓应用市场）搜索并下载对应品牌官方的App。
   • 大疆: DJI Fly ( newer models like Mini 3, Air 3, Mavic 3) 或 DJI GO 4 (older models)
   • 道通: Autel Sky
   • 道通: Holy Stone (Holy Stone)
   • 昊翔: Yuneec (Yuneec SkyView)
3. 打开必要权限： 打开手机设置，找到你刚下载的App，并授予其位置信息、相机、麦克风、存储空间等权限，这些权限对飞行、图传和录制至关重要。
4. 准备好设备： 打开无人机遥控器的电源，然后打开无人机的电源,通常无人机会自动开机并开始与遥控器连接。

连接步骤：

1. 启动App： 在手机上打开你下载好的官方App。
2. 进入连接界面： App启动后，会自动进入设备连接界面，通常会显示一个“连接”或“开始”的按钮。
3. 连接Wi-Fi/图传信号：
   • 遥控器模式： 大多数情况下，无人机的图传信号会通过遥控器转接到手机，App会自动检测并提示你连接遥控器发出的Wi-Fi信号。
   • App提示： 屏幕上会显示一个需要连接的Wi-Fi网络名称（通常是DJI_xxxx或类似名称）和密码。
   • 手动连接： 你需要手动进入手机的Wi-Fi设置，找到这个网络名称,点击连接并输入密码。
   • 返回App： 连接成功后，返回App,App会自动识别到已连接的信号。
4. 激活与配对：
   • 首次使用： 如果是新无人机或新账号，App会引导你进行账号登录、设备激活和固件更新。请务必在飞行前将固件更新到最新版本,以确保飞行安全和功能稳定。
   • 后续使用： 连接成功后，App会显示无人机的状态信息（如电池电量、信号强度、GPS信号等）,然后你就可以进入飞行控制界面了。

两种主要的连接方式

手机与无人机的连接，本质上是手机与遥控器之间的连接,主要有两种方式：

Wi-Fi直连 (常见于入门级和部分便携无人机)

这种方式下，无人机本身就是Wi-Fi热点,手机直接连接无人机发出的信号。

• 工作原理： 手机 <-> 无人机 (Wi-Fi)
• 优点： 结构简单，不需要额外携带遥控器,非常便携。
• 缺点：
  • 传输距离近,通常只有几百米到一两公里。
  • 信号容易受干扰,图传画质和稳定性较差。
  • 手机电量消耗快。
• 代表机型： 大疆 Mini SE (部分模式)、道通 Holy Stone系列、部分昊翔机型等。
• 连接特点： 手机Wi-Fi直接连接无人机发出的Wi-Fi,无需通过遥控器。

OcuSync / Wi-Fi 中继 (常见于中高端无人机)

这是目前主流和更优的方案。无人机和遥控器之间有专门的图传系统（如大疆的OcuSync），遥控器再通过Wi-Fi将信号传给手机。

• 工作原理： 手机 <-> 遥控器 (Wi-Fi) , 遥控器 <-> 无人机 (专用图传协议)
• 优点：
  • 传输距离远,可达数公里甚至十几公里。
  • 图传画质高，延迟低,抗干扰能力强。
  • 飞行控制更精准、稳定。
• 缺点： 必须携带遥控器。
• 代表机型： 大疆 Mavic 3, Air 3, Mini 3 Pro/4 Pro, Mini 2/3 SE (O3图传模式) 等。
• 连接特点： 手机Wi-Fi连接的是遥控器发出的信号，而不是无人机,遥控器和无人机之间通过更强大的技术进行通信。

常见问题与解决方法

连接失败是新手常遇到的问题,可以按以下步骤排查：

1. 无法找到设备/App一直提示连接中？

   • 检查距离： 确保无人机、遥控器和手机三者之间的距离不要太远。
   • 重启大法： 将遥控器、无人机和手机的电源都关闭，等待一分钟，然后按顺序重新开启（先开遥控器，再开无人机，最后开手机和App）。
   • 检查Wi-Fi： 确认手机已连接到正确的Wi-Fi网络，并且没有连接到其他公共Wi-Fi。
   • 忘记网络： 在手机Wi-Fi设置中，找到之前连接的无人机/遥控器网络，选择“忘记此网络”,然后让App重新引导你连接。

2. 图传信号弱或卡顿？

   • 远离干扰源： 远离高压线、手机信号塔、其他遥控器等强信号干扰源。
   • 检查天线： 确保遥控器天线的方向正确,通常是与无人机机身方向一致。
   • 环境因素： 在开阔地带飞行，高楼、树林会遮挡信号。

3. App提示固件版本过低？

   • 必须更新！ 在App的设备状态页面，通常会有固件更新选项，请按照App指引，确保将遥控器和无人机的固件都更新到最新版本。切勿在飞行中更新固件！

4. 连接后App提示“激活失败”？

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 网络问题： 确保手机有稳定的移动数据网络或连接了有效的Wi-Fi,因为激活需要联网验证。
   • 账号问题： 确保你的DJI账号等已登录,并且没有账号限制。

希望这份详细的指南能帮助你顺利连接你的无人机,享受飞行的乐趣！

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