球形无人机如何实现空中御风拍摄？

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核心概念：球形拍摄 vs. 全景拍摄

球形拍摄: 目标是创建一个完整的“球体”，覆盖所有方向（天、地、前后左右），这通常需要拍摄多组照片,甚至包括地面和顶部的照片。
全景拍摄: 通常指水平方向（左右）的拼接，形成一个宽幅的“长条”或“宽屏”图像，御 Air 的“全景模式”就是指这个。

对于无人机来说，“球形拍摄”的绝大部分工作是在“全景拍摄”的基础上，额外拍摄地面和天空照片来完成的。

（图片来源网络，侵删）

准备工作

在飞行前,充分的准备是成功的关键。

设备检查：
- 御 Air 无人机： 确保电量充足（建议在80%以上）。
- 遥控器： 电量充足。
- 智能飞行电池： 准备至少2-3块满电电池,球形拍摄耗电快。
- MicroSD 卡： 确保有足够的空间,并格式化为正确的文件系统。
App 设置：
- 拍摄模式： 将相机模式切换到 “照片”。
- 照片格式： 强烈建议使用 RAW (.DNG) 格式，RAW格式保留了最多的图像细节，在后期拼接时能获得更好的效果，方便曝光和色彩调整，如果空间不足，JPEG也可以,但效果会打折扣。
- 曝光设置：
  - 拍摄模式： 切换到 手动模式，这样能确保所有照片的曝光参数（快门、ISO、光圈）完全一致,拼接时最无缝。
  - 设置： 根据光线情况，设定一个合适的快门速度（如1/200s）、ISO（如100）和光圈（御 Air 为固定光圈）,使用直方图辅助判断曝光是否准确。
  - 白平衡： 同样选择手动白平衡（如“日光”）,避免自动白平衡在拍摄不同角度时产生色差。
  - 关闭HDR： HDR模式会拍摄多张不同曝光的照片合成,不适用于全景拼接。
- 对焦模式： 切换到 手动对焦，并将对焦环调整到 “无穷远 (∞)”，这样可以确保所有照片的焦距都一致,避免远近景深差异导致的拼接失败。
飞行环境：
（图片来源网络，侵删）
- 选择地点： 选择一个开阔、无遮挡、地面纹理丰富的地点，地面纹理（如草地、岩石、水面）有助于后期软件识别和拼接，避免在纯色或重复图案的地面（如沙地、停车场）上空拍摄，这会导致软件“迷失”。
- 天气： 晴朗或多云的天气最佳，避免大风、雨雪或光线剧烈变化（如日出日落时）的天气。
- 安全： 确保飞行区域符合当地法规，远离人群、建筑物和机场。

拍摄步骤（手动球形拍摄法）

这是最核心的环节，我们将在空中拍摄一个“立方体”或“球体”的各个面。

第一步：寻找并悬停于球心

驾驶无人机飞到你希望拍摄场景的中心点上空。
无人机的高度决定了你最终球形图的半径，高度越高，覆盖的范围越广，但地面细节会越少，建议从 30-50米 的高度开始尝试。
使用遥控器的精细操作，让无人机在空中 精准悬停,这是保证所有照片拍摄位置一致的基础。

第二步：拍摄水平环（赤道）

这是最容易的一步，也是御 Air 自带“全景模式”的原理。

将无人机机身对准一个方向（例如正前方）。
在 DJI Fly App 中，进入 “全景” 模式。
选择 “水平” 或 “180°”（具体选项可能因固件版本而异，但目标是拍摄一组水平环绕的照片）。
点击开始，无人机会自动缓慢旋转，拍摄6-9张照片（取决于你选择的张数）,覆盖360度水平视角。
等待拍摄完成,无人机回到原位。

第三步：拍摄俯仰环（上、下）

这是球形拍摄的关键,也是手动操作的难点。

拍摄天空（顶部）：
（图片来源网络，侵删）
- 将云台向上倾斜至 90度,镜头朝正上方。
- 手动拍摄 2-3张照片，多拍几张可以增加重叠度,提高成功率。
- 技巧： 在拍摄天空时，无人机可以保持悬停，但镜头在最高点时，可以稍微左右平移一点，再拍一张,确保顶部中心区域有足够的照片覆盖。
拍摄地面（底部）：
- 这是最具挑战性的一步,因为无人机需要倒着飞。
- 方法A（推荐）：安全降落法
  - 将无人机缓慢、平稳地降落到地面上。
  - 将云台向下倾斜至 90度,镜头朝正下方。
  - 手动拍摄 2-3张照片，确保镜头周围没有机臂和脚架的遮挡，如果镜头离地面太近,可以后退几步再拍。
- 方法B（进阶）：空中倒飞法
  - 需要较高的飞行技巧，将无人机悬停，然后通过姿态模式（慎用）或非常精细的操作，让无人机“倒立”悬停,镜头朝下。
  - 此方法风险较高,不推荐新手尝试。