小米无人机如何紧急停飞？

核心原则：安全第一

在执行任何停止操作前，请确保下方空旷，远离人群、建筑物、高压线等障碍物和危险源。

正常情况下的停止方法（最常用）

这是指无人机在正常飞行、视野良好、信号连接稳定的情况下,主动返航或降落。

方法1：使用遥控器上的返航按钮（最推荐）

这是最安全、最智能的停止方式，无人机会自动规划路径,飞回起飞点并安全降落。

1. 找到按钮：在小米无人机的遥控器上，通常会有一个明显的 “返航” 按钮，它可能是一个独立的物理按钮,也可能是屏幕上的虚拟按钮。
2. 执行操作：
   • 一键返航：长按返航按钮约2-3秒，无人机会确认返航意图（通常App上会有提示），然后自动升高到返航高度，直线飞回起飞点,最后自动精准降落。
   • 智能返航：一些型号支持“低电量自动返航”、“失联自动返航”等智能功能，当触发这些条件时,无人机会自动执行返航程序。

方法2：使用App/遥控器上的降落按钮

当你想让无人机在当前位置降落时使用。

1. 找到按钮：在手机App的飞行状态界面或遥控器屏幕上，找到 “降落” 按钮。
2. 执行操作：
   • 点击“降落”按钮，无人机会先原地悬停,然后缓慢下降直至触地。
   • 注意：在复杂地形（如斜坡、草地）上，精准降落可能失败，建议尽量使用一键返航,让无人机回到平坦的起飞点降落。

方法3：手动操作摇杆降落

如果你熟悉手动操作,也可以这样做。

1. 操作步骤：
   • 将左侧油门（升降）摇杆缓慢、平稳地向下拉到底。
   • 无人机会开始缓慢下降。
   • 在接近地面时，要格外小心，缓慢松动摇杆，利用悬停功能让无人机轻轻触地,避免摔坏。
   • 缺点：这种方式需要较高的操作技巧，不易控制,不推荐新手使用。

紧急情况下的停止方法

当无人机失控、信号丢失、电量严重不足或遇到危险时,需要立即停止。

方法1：紧急刹车（紧急悬停）

这是最直接的紧急停止方式,能让无人机瞬间停在空中。

1. 找到按钮：在遥控器上找到 “紧急刹车” 按钮（通常是一个红色或非常醒目的按钮）。
2. 执行操作：短按一下紧急刹车按钮，无人机会立即停止所有移动,悬停在当前位置。
3. 后续操作：悬停后，你需要立即判断情况：
   • 如果信号和状态正常,可以手动操作它返航或降落。
   • 如果情况依然危险,可以尝试再次长按返航按钮。
4. 注意：紧急刹车后，无人机可能会因惯性轻微晃动，请保持冷静,不要立即进行大幅度操作。

方法2：失控/失联后的自动处理

这是无人机内置的安全机制,无需你手动操作。

• 信号丢失（失联）：当遥控器与无人机的距离超出图传距离或受到严重干扰时，飞机会自动触发“失联自动返航”程序,它会自动飞回起飞点并降落。
• 严重低电量：当电池电量低于设定的安全阈值（如20%）时，飞机会自动触发“低电量自动返航”，此时App会发出强烈警报，并开始自动返航。请立即让无人机返航，不要继续飞行！

需要避免的错误操作

在紧急情况下，慌乱中可能会做出错误操作,导致更严重的后果。

1. 不要直接关闭遥控器电源：这会导致无人机与遥控器完全断开连接，触发更危险的“失控”模式,它可能会继续在空中漂移或直接失控坠落。
2. 不要直接关闭无人机电源：除非万不得已（如无人机即将坠毁到人群），否则不要直接长按无人机的电源键关闭,正确的做法是让它执行完返航或降落程序。
3. 不要在紧急情况下反复猛按按钮：这可能会导致无人机接收到混乱的指令,加剧失控。

总结与快速参考

最后的重要提示：

• 起飞前务必检查：确保GPS信号良好（至少10颗星）、螺旋桨安装牢固、电池电量充足。
• 熟悉你的设备：仔细阅读说明书，了解遥控器上每个按钮的功能,特别是返航和紧急刹车。
• 时刻关注App信息：飞行时，眼睛要时不时地看一眼手机App上的飞行数据（高度、距离、电量、信号强度）,做到心中有数。

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