DIY无人机，新手也能自己动手做吗？

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太棒了！DIY自己的无人机是一项非常有趣且极具成就感的工程，它不仅能让你深入了解无人机的每一个部件是如何协同工作的,还能让你根据自己的需求定制出一架独一无二的飞行器。

（图片来源网络，侵删）

这份超详细的DIY无人机教程将带你从零开始,一步步完成你的第一架自制无人机。

第一部分：准备工作与心态建设

在开始之前,你需要明确以下几点：

安全第一！
- 飞行安全： 无人机有高速旋转的螺旋桨，非常危险，务必在人少、空旷、远离建筑物、高压线和机场的地方飞行,初学者建议在室内或开阔的草地练习。
- 电子安全： 焊接、组装锂电池时要注意短路风险，锂电池一旦短路或损坏，可能起火或爆炸,务必小心处理。
- 法律合规： 了解你所在地区关于无人机的法律法规，例如飞行高度限制、禁飞区、是否需要注册等。
你需要什么？
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- 知识储备： 基本的电子知识和动手能力会非常有帮助，不需要你是专家，但至少要能看懂电路图,会使用电烙铁。
- 耐心与毅力： DIY过程中会遇到各种问题，比如电机不转、飞控无法启动、炸机（摔机）等，保持耐心,享受解决问题的过程。
DIY无人机的两种路径：
- 路径A：购买KIT套件（推荐新手）：厂商已经为你选好了所有兼容的零件，你只需要按照说明书组装即可，这能最大程度地避免零件不兼容的问题,是入门的最佳选择。
- 路径B：自行购买所有零件（推荐有经验者）：你可以根据自己的预算和需求，自由选择每个品牌和型号的零件，这需要你对各部件有更深入的了解,以确保它们能协同工作。

第二部分：核心部件详解

一架无人机就像一个完整的生命体,每个部件都至关重要。

部件名称	中文名	作用	选型要点
Frame	机架	无人机的“骨骼”，承载所有其他部件。	材质：碳纤维（轻、刚性好，贵）、玻璃纤维（性价比高）、塑料（便宜，耐用）。尺寸：常见的有5寸（轴距约250mm）、6寸（轴距约300mm），尺寸越大，抗风性越好，但也更笨重。
Flight Controller (FC)	飞控	无人机的“大脑”，负责处理所有传感器数据，并发出指令控制电机。	品牌：ArduPilot (功能强大，适合DIY和自动驾驶)、Betaflight (竞速无人机主流，性能强劲)、INAV (介于两者之间)。功能：确保有陀螺仪、加速度计等传感器，最好带Barometer（气压计，用于定高）和GPS（用于定位、自动返航）。
Electronic Speed Controller (ESC)	电调	无人机的“神经”，接收飞控的指令，精确控制电机的转速。	规格：必须与你的电机相匹配（如Ampere电流值）。数量：四轴无人机需要4个。集成度：可选择“40A 4-in-1”电调，将4个电调集成在一起，简化布线。
Motor & Propeller	电机和螺旋桨	无人机的“肌肉”，提供升力。	电机：无刷电机，KV值越高，转速越快，适合小尺寸、高转速的螺旋桨；KV值越低，扭矩越大，适合大尺寸、低转速的螺旋桨。螺旋桨：尺寸和螺距（P）要与电机匹配，有正桨（顺时针旋转）和反桨（逆时针旋转）。注意：电机和螺旋桨的旋转方向必须正确搭配。
Battery	电池	无人机的“心脏”，提供动力。	类型：必须使用锂聚合物电池。规格：以“S”代表串联数（电压），以“P”代表并联数（容量），4S 1500mAh 45C。4S代表4串，电压约14.8V，是FPV无人机的常见电压。容量决定续航时间，放电倍率（C数）决定最大输出电流。
Radio Transmitter & Receiver	遥控器和接收器	无人机的“遥控器”，用于向无人机发送你的操控指令。	遥控器：选择至少支持6个通道的遥控器（油门、副翼、升降、方向、陀螺仪、一个模式开关）。品牌：FrSky, TBS, Radiomaster等。接收器：必须与遥控器兼容。
Camera & Video Transmitter (VTX)	相机和图传	用于拍摄和传输第一人称视角的视频。	相机：可选择模拟摄像头（如Caddx Turtle, Runcam Swift）或数字高清摄像头（如DJI O3 Air Unit）。图传：将相机的模拟视频信号发射到你的FPV眼镜上。功率：通常有25mW, 200mW, 500mW等可选，功率越大，传输距离越远，但干扰也越大。
FPV Goggles	FPV眼镜	用于接收图传信号，体验沉浸式第一人称飞行。	类型：模拟图传眼镜（如Dominator, AXE）或数字图传眼镜（如DJI FPV Goggles）。
Other	其他	机臂保护圈：防止螺旋桨撞到东西。GPS模块：集成在飞控上或外挂，用于位置锁定、自动返航等。LED灯条：用于夜间飞行，提高辨识度。

第三部分：DIY流程（以KIT套件为例）

假设你已经购买了一个入门级的FPV竞速无人机KIT套件。

准备工作

清点零件：将所有零件倒在桌上,对照清单确保没有遗漏或损坏。
准备工具：
- 必备：螺丝刀套装、尖嘴钳、电烙铁、焊锡、焊锡膏、热缩管、扎带、AB胶或502胶水。
- 推荐：斜口钳（剪线用）、剥线钳、螺丝胶（防止螺丝松动）。

组装机架

将机臂插入中心板（或叫“PDB板”，电源分配板）的卡槽中。
用螺丝将机臂固定紧,一个十字形的机架就基本成型了。
将电机安装到机臂的末端,用螺丝固定。

焊接电机与电调

这是最关键也最容易出错的步骤！

（图片来源网络，侵删）

识别线序：电机有三根线，通常为红、黄、蓝（或黑），电调有三根输出线，也是红、黄、蓝。注意：电调的输入线（通常为粗红线和粗黑线）连接电池。
交叉焊接：将电调的输出线与电机的三根线交叉焊接，电调的红线焊到电机的蓝线上，电调的黄线焊到电机的红线上。顺序可以任意，但必须交叉,这样才能保证电机转向正确。
热缩管：用热缩管包裹住焊点,防止短路。
固定电调：将电调用扎带或双面胶固定在机臂的内侧或机架底部，如果是4-in-1电调,直接将其固定在机架中心板即可。

安装飞控

将飞控用螺丝固定在机架的中心板上，注意飞控的方向，通常有箭头或标识指示“前”。
连接信号线：将电调的信号线连接到飞控的电机输出接口上，飞控上的接口通常标有 M1, M2, M3, M4，分别对应四个电机。顺序非常重要！ 如果顺序接错，飞机会“不听使唤”。
- 一个技巧：先不要上螺丝，给飞控通电，通过遥控器测试一下，确保油门推杆时，M1号电调对应的电机转动，M2号对应另一对角线上的电机，以此类推,确认无误后再拧紧螺丝。

连接其他电子设备

接收机：将接收机连接到飞控的 SBUS 或 DShot 等专用接口上。
GPS模块：如果外挂GPS，将其连接到飞控的 TELEM1 或 GPS 接口上。
图传和摄像头：将摄像头和图传连接到飞控的相应接口，图传通常需要单独供电,可以从PDB板或电调取电。
LED灯条：连接到飞控的 LED 接口。

安装螺旋桨和电池

确认转向：再次确认电调和电机的连接是正确的，给电机通电（短接飞控的信号接口，或通过飞控软件），观察电机转向。
- 对角线电机转向应相同，左前和右后顺时针,左后和右前逆时针。
- 如果转向相反,交换该电机与电调连接的任意两根线即可。
安装螺旋桨：这是最后一步，也是最危险的一步！
- 正桨安装在电机轴上,有字的一面朝外。
- 反桨安装在电机轴上,有字的一面朝内。
- 用螺丝将螺旋桨拧紧。一定要拧紧！ 否则飞行中脱落非常危险。

首次通电与调试

安全测试：将无人机放在一个开阔、安全的平面上（如草地），螺旋桨不要安装！
连接电池：接上电池。
观察飞控状态：飞控上的LED灯会闪烁或发出不同颜色的光，这是在自检，如果灯常亮或闪烁特定代码，说明有硬件问题,需要断电检查。
遥控器对频：打开遥控器和接收机,确保它们成功连接。
电机测试：通过遥控器将油门杆从最低位缓慢推到最高位，你应该能听到电机依次启动并加速，如果电机没有反应，或反应异常,立即断电检查接线。

飞控固件配置（非常重要！）

这是让无人机“活起来”的最后一步,通常通过电脑软件完成。

安装软件：根据你的飞控品牌，下载相应的配置软件，如 Betaflight Configurator 或 Mission Planner (for ArduPilot)。
连接飞控：用USB线将飞控连接到电脑。
基本设置：
- 校准传感器：陀螺仪、加速度计、磁力计（指南针）都需要校准。
- 设置遥控器通道：确保遥控器的每个通道（油门、副翼等）都能被飞控正确识别。
- 设置电机混频：软件会自动检测电机顺序，并设置好正确的混响，确保你打右副翼时,无人机向右转。
- 设置飞行模式：定高模式、自稳模式、返航模式等,通过遥控器上的开关来切换。
保存并重启：完成所有设置后，保存配置,断开USB线。