UDK机器人如何实现移动控制？

下面我将为你详细拆解,从最基础到最常用的方法，并提供关键步骤和代码示例。

核心概念：移动的本质

在UE中,物体的“移动”并不是简单地改变它的位置，它是一个复杂的过程，通常涉及以下几个核心组件：

1. 角色/ pawn：

   • Character: 继承自 Pawn，是专门为有生命、可以移动、有视角的实体设计的，它自带胶囊体碰撞、角色移动组件 和摄像机臂，这是制作第三人称或第一人称机器人最常用的基类。
   • Pawn: 更通用的基类，可以是任何有控制权的物体，比如一辆坦克、一个炮塔，甚至一个可以远程控制的球体，它没有内置的移动逻辑。
   • Actor: 最基础的类，它没有任何特殊功能，只是一个可以在世界中放置的物体，如果你想做一个完全自定义的移动系统（比如基于物理的移动），可以从 Actor 开始。

2. 角色移动组件：

   • 这是 Character 的核心，它处理了所有与移动相关的逻辑，如行走、奔跑、跳跃、重力、与地面的关系等，你通常不需要直接修改它的源码，而是通过设置它的属性或调用它的函数来控制它。

3. 输入组件：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 负责捕获玩家的输入（键盘、手柄、鼠标等），并将其转换为游戏内的动作（如“前进”、“后退”、“左转”）。Character 默认会为你创建一个输入组件。

使用蓝图 - 最快、最直观的方法

对于初学者和快速原型制作,蓝图是最佳选择，这里我们以最常见第三人称机器人为例。

步骤 1: 创建角色蓝图

浏览器中,右键 -> 蓝图表 -> 角色蓝图 (Blueprint Class)。 2. 在选择父类窗口中，搜索并选择 ThirdPersonCharacter (如果你想做第一人称，就选 FirstPersonCharacter)。 3. 为你的蓝图命名，BP_Robot。

步骤 2: 设置输入

1. 打开 BP_Robot，在 事件图表 中找到 Event ActorBeginOverlap 或 Event BeginPlay 节点，右键点击其输出引脚，搜索并添加 Event Player Input Action。
2. 在 Details 面板中，为这个事件设置一个输入操作名称，设置 MoveForward 和 MoveRight，你需要在项目的 设置 -> 输入 中提前配置好这些操作（默认WASD和方向键已经配置好了）。
3. 重复以上步骤,添加用于 Turn (转向) 和 Look (视角) 的事件。

步骤 3: 编写移动逻辑

1. 从 Event Player Input Action (MoveForward) 节点中，拖出 Action Value 引脚。
2. 添加一个 Add Movement Input 节点。
   • 将 Action Value 连接到 Scale 输入。
   • 在 World Direction 输入，点击下拉箭头，选择 Make Vector。
   • 在 Make Vector 节点中，将 X 输入设为 Action Value，Y 和 Z 设为 0。
   • 将 Add Movement Input 节点的 Target 引脚留空（它会自动指向自身）。
3. 对 Event Player Input Action (MoveRight) 做同样的操作，但在 Make Vector 节点中，将 Y 输入设为 Action Value。
4. 对于转向,使用 Add Controller Yaw Input 节点，将 Turn 事件的 Action Value 连接到它的输入。

运行游戏,你的机器人就可以用WASD移动了。

使用 C++ - 更灵活、更高效

对于需要高性能或复杂逻辑的项目,C++是更好的选择。

步骤 1: 创建 C++ 角色

1. 在虚幻编辑器中,工具 -> 新建 C++ 类。
2. 选择 Character 作为父类。
3. 命名你的类,ARobot。
4. Visual Studio 会自动打开并生成 ARobot.h 和 ARobot.cpp 文件。

步骤 2: 设置输入映射

打开你的项目设置（Edit -> Project Settings），进入 Engine -> Input -> Action Mappings，在这里添加或确认你需要的输入映射，

• IA_MoveForward：绑定 W 和 S。
• IA_MoveRight：绑定 A 和 D。
• IA_Turn：绑定鼠标 X 轴。

步骤 3: 在 C++ 中实现移动

ARobot.h (头文件)

#pragma once
#include "CoreMinimal.h"
#include "GameFramework/Character.h"
#include "Robot.generated.h"
UCLASS()
class YOURPROJECT_API ARobot : public ACharacter
{
    GENERATED_BODY()
public:
    // 构造函数
    ARobot();
protected:
    // 游戏开始时或玩家生成时调用
    virtual void BeginPlay() override;
public:    
    // 每一帧调用
    virtual void Tick(float DeltaTime) override;
    // 绑定输入
    virtual void SetupPlayerInputComponent(class UInputComponent* PlayerInputComponent) override;
private:
    // 处理前后移动
    void MoveForward(float Value);
    // 处理左右移动
    void MoveRight(float Value);
    // 处理视角/身体转向
    void Turn(float Rate);
};

ARobot.cpp (源文件)

#include "Robot.h"
#include "GameFramework/SpringArmComponent.h"
#include "Camera/CameraComponent.h"
#include "Components/CapsuleComponent.h"
#include "GameFramework/CharacterMovementComponent.h" // 引入移动组件
ARobot::ARobot()
{
    // 设置这个角色每帧调用 Tick()
    PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;
    // 如果你不想要角色的默认旋转，可以取消下面这行的注释
    // GetCharacterMovement()->bOrientRotationToMovement = true; 
}
void ARobot::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
}
void ARobot::Tick(float DeltaTime)
{
    Super::Tick(DeltaTime);
}
// 这是关键！将输入函数与输入映射绑定起来
void ARobot::SetupPlayerInputComponent(UInputComponent* PlayerInputComponent)
{
    Super::SetupPlayerInputComponent(PlayerInputComponent);
    // 绑定 "IA_MoveForward" 映射到 MoveForward 函数
    PlayerInputComponent->BindAxis("IA_MoveForward", this, &ARobot::MoveForward);
    // 绑定 "IA_MoveRight" 映射到 MoveRight 函数
    PlayerInputComponent->BindAxis("IA_MoveRight", this, &ARobot::MoveRight);
    // 绑定 "IA_Turn" 映射到 Turn 函数
    PlayerInputComponent->BindAxis("IA_Turn", this, &ARobot::Turn);
}
void ARobot::MoveForward(float Value)
{
    // 只在输入不为零时移动
    if (Value != 0.0f)
    {
        // 获取控制器的旋转
        FRotator Rotation = GetControlRotation();
        // 只使用 Yaw (水平旋转) 来移动，忽略 Pitch 和 Roll
        Rotation.Pitch = 0.0f;
        Rotation.Roll = 0.0f;
        // 获取前向向量
        const FVector Direction = FRotationMatrix(Rotation).GetUnitAxis(EAxis::X);
        // 添加移动输入
        AddMovementInput(Direction, Value);
    }
}
void ARobot::MoveRight(float Value)
{
    if (Value != 0.0f)
    {
        FRotator Rotation = GetControlRotation();
        Rotation.Pitch = 0.0f;
        Rotation.Roll = 0.0f;
        // 获取右向向量
        const FVector Direction = FRotationMatrix(Rotation).GetUnitAxis(EAxis::Y);
        AddMovementInput(Direction, Value);
    }
}
void ARobot::Turn(float Rate)
{
    // 添加控制器旋转输入
    AddControllerYawInput(Rate);
}

编译代码后,你就可以在编辑器中将 ARobot 拖放到关卡中，它就能响应输入了。

其他高级移动方式

除了基于 Character 的传统移动，你还可以选择其他方式：

基于物理的移动

如果你的机器人需要模拟真实的物理效果（如推箱子、被击飞、在斜面上滑动），可以使用 Add Force。

• 实现方式：在你的 Robot Actor 中添加一个 Static Mesh 组件和一个 Rigidbody 组件，在 Tick 事件中，根据输入计算一个力，然后使用 Add Force 节点（C++中是 UPrimitiveComponent::AddForce()）施加到 Rigidbody 上。
• 优点：非常真实，物理效果丰富。
• 缺点：控制更复杂，难以实现精确的“走格子”或“FPS式”的移动。

简单的 Transform 移动

如果你只需要一个非常简单的移动,不关心碰撞或物理，可以直接修改 Actor 的位置和旋转。

• 实现方式：在 Tick 事件中，获取输入值，然后使用 Set Actor Location 和 Set Actor Rotation 节点。
• 优点：最简单直接。
• 缺点：不推荐用于玩家控制的角色，因为它会忽略 CharacterMovementComponent 提供的平滑、重力、地面检测等功能，移动会显得很生硬且不真实。

总结与建议

给你的建议：

• 如果你是初学者：直接使用蓝图和 ThirdPersonCharacter，这是最快上手并看到效果的方法。
• 如果你想制作一个标准的机器人：使用C++继承 Character 类，这是最规范、性能最好的方式。
• 如果你的机器人是坦克或飞船：考虑从 Pawn 或 Actor 开始，并使用物理或自定义的移动逻辑。

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