大疆mini无人机拆解

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重要声明：

请勿尝试自行拆解您的无人机！ 大疆无人机高度集成化，内部有精密的传感器、排线和脆弱的部件，非专业人士拆解几乎必然导致设备永久性损坏，且会失去保修,本拆解仅为技术分析和科普目的。

（图片来源网络，侵删）

大疆Mini的设计遵循了“一体化”和“模块化”的思想,我们可以将其拆解为以下几个主要部分：

这是无人机的“骨架”和“皮肤”，主要作用是保护内部元件、提供空气动力学外形和支撑。

材料：主要采用工程塑料，如聚碳酸酯，这种材料重量轻、强度高、抗冲击性好,非常适合无人机的应用场景。
设计特点：
- 流线型设计：外壳线条流畅,有助于减少飞行时的空气阻力。
- 模块化：机身由上壳、中壳和下壳组成，通过大量的螺丝卡扣固定,这使得维修和更换相对容易。
- 起落架：采用“X”型起落架，由玻璃纤维增强尼龙制成，这种材料既有足够的弹性以吸收着陆冲击，又有足够的刚性支撑整个飞机，起落架末端配有减震球,可以缓冲不平地面的冲击。
- 传感器窗口：机身下壳和前方有多个透明窗口，用于接收GPS信号、视觉定位系统信号和接收遥控器信号。

这是Mini系列的核心和灵魂，负责捕捉稳定、清晰的影像。

结构：这是一个高度集成的三轴机械增稳云台。
- 俯轴：控制相机的上下转动。
- 横滚轴：控制相机的左右倾斜。
- 偏航轴：控制相机的水平旋转。
核心部件：
- 相机模组：包含镜头、图像传感器和图像信号处理器，Mini 2搭载了1/2.3英寸CMOS传感器，可拍摄4K/30fps视频。
- 无刷电机：三个高精度的无刷电机分别驱动三个轴，实现快速、安静、精准的增稳，无刷电机寿命长、控制精度高,是专业云台的标准配置。
- 减震球：在云台与机身连接处，使用了高弹性硅胶减震球，这是消除高频振动和机身抖动的关键,确保画面稳定。
- 电路板：云台自带一块小型PCB,负责处理电机控制信号和图像数据。

这是无人机的“肌肉”,提供升力。

（图片来源网络，侵删）

机臂：
- 材料：采用碳纤维复合材料，碳纤维具有极高的“比强度”（强度与重量之比），非常轻但刚性极好，这使得机臂在提供强劲支撑的同时,几乎不增加额外重量。
- 设计：机臂可以向上折叠，极大地缩小了无人机的收纳尺寸,方便携带。
螺旋桨：
- 材料：采用增强型尼龙或碳纤维混合材料,具有很好的韧性和抗形变能力。
- 设计：为高效、低噪的“快拆”设计，安装时对准卡槽，轻轻一按即可固定；拆卸时按压中心的卡扣即可取下，正反螺旋桨（CW/CCW）成对出现，通过旋转抵消反扭力,保持机身稳定。

这是无人机的“大脑”和“心脏”,集中了最核心的电子设备。

飞控导航系统：
- 主控板：位于机身中心，是整个无人机的大脑，它集成了飞控单元、图传系统和导航系统。
- 核心处理器：运行着大疆自研的飞控算法，处理来自遥控器、GPS、IMU、视觉系统等所有传感器的数据，并实时计算控制指令，驱动电机改变转速，从而实现飞行、悬停、航线规划等复杂动作。
- 惯性测量单元：包含陀仪和加速度计，以极高的频率检测无人机的姿态（俯仰、横滚、偏航）和加速度,是实现稳定飞行的关键。
- 气压计：通过测量大气压力来计算无人机的高度,实现精准的高度锁定。
- GNSS模块：接收GPS、GLONASS、Galileo、北斗等卫星信号，用于精准定位、悬停和自动返航。
- 视觉定位系统：位于机身底部，包含一个下视摄像头和红外传感器，在无GPS信号（如室内）时,通过视觉和红外测距来实现精准悬停。
电调与电机：
- 电调：全称电子调速器，它接收来自飞控的指令，精确地控制供给无刷电机的电流大小，从而调节电机的转速,每个电机都有一个独立的电调。
- 无刷电机：四个高效的无刷电机直接驱动四个螺旋桨，它们响应迅速，动力强劲,是飞行动力的直接来源。

这是无人机的“能量来源”。

智能飞行电池：
- 设计：这是一块高度集成的“智能”电池，除了电芯本身，它还内置了BMS（电池管理系统）。
- BMS功能：
  - 电量计量：精确计算剩余电量,并在App中显示。
  - 充放电保护：防止过充、过放,保护电芯寿命和安全。
  - 通信：通过触点与无人机和充电器通信，传输电池信息（如序列号、循环次数、健康状态）。
- 锁扣机制：电池通过一个旋转的锁扣机构牢固地固定在机身内,防止飞行中意外脱落。
电源管理：机身上的主PCB负责将电池的电压（约3.7V-4.2V）转换为各部件所需的电压，为飞控、图传、LED灯等供电。