农业无人机操作教学视频大纲
第一部分:基础认知与准备工作
目标: 让学员了解农业无人机的基本概念、法律法规和安全准则,做好飞行前的各项准备工作。

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欢迎与课程介绍
- 什么是农业无人机?(展示植保无人机、播种无人机等)
- 学习农业无人机操作的重要性(提高效率、节省成本、精准施药等)。
- 本课程将涵盖哪些内容?(理论、模拟、实操、维护)。
- 强调安全第一的核心原则。
法律法规与飞行规范
- 实名登记: 如何在“UOM”等APP上完成无人机实名登记。
- 飞行审批: 哪些区域需要申请飞行许可(机场、军事区、人口密集区等)。
- 了解禁飞区、限飞区、适飞区。
- 遵守当地农业部门的使用规定。
设备认知与检查清单
- 无人机平台: 介绍机身、机臂、起落架、云台等。
- 飞控系统: 大疆的A3/N3、P等飞控系统简介。
- 动力系统: 电池(智能电池的安装、检查)、电机、螺旋桨。
- 喷洒系统: 药箱、水泵、喷头、流量传感器。
- 遥控器: 遥控器各功能键介绍(摇杆、模式开关、返航按钮等)。
- 移动设备: 安装并登录DJI GS Pro(或类似农业植保APP)。
- 飞行前检查清单: 制作一个清晰的清单,确保每次飞行前都逐一核对(电池、桨叶、药液、固件、环境等)。
第二部分:模拟飞行训练
目标: 在无风险的环境下,熟练掌握遥控器的操作和飞行姿态,建立肌肉记忆。

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遥控器操作详解
- 左手油门(升降): 上下推杆控制上升/下降。
- 左手方向(偏航): 左右推杆控制机头转向。
- 右手俯仰(前后): 前后推杆控制飞机前进/后退。
- 右手横滚(左右): 左右推杆控制飞机左右平移。
- 模式切换: P模式(GPS模式)、A模式(手动模式)、F模式(姿态模式)的区别与应用。
模拟器安装与使用
- 如何在电脑或手机上安装DJI飞行模拟器。
- 绑定遥控器到模拟器。
- 练习基本飞行:起飞、悬停、四向飞行、降落。
- 模拟应对突发状况:如失返、低电量等。
第三部分:实际飞行操作
目标: 在真实农田环境中,完成从规划到执行的完整飞行任务。
作业区域规划

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- 使用DJI GS Pro APP: 导入农田边界(可通过手绘、导入KML文件、RTK测绘等方式)。
- 设置飞行参数:
- 飞行高度(通常离作物冠层1.5-2米)。
- 飞行速度(根据风速和作物调整)。
- 喷洒流量(根据农药说明和亩用量设置)。
- 航向重叠率(通常75%-85%)和旁向重叠率(通常60%-75%)。
- 生成航线: 选择“井字形”、“之字形”或自定义航线。
- 保存航线并上传至无人机。
现场飞行作业
- 场地勘察: 再次检查上空是否有障碍物(电线、树木、高压塔),地面是否平整。
- 无人机起飞与就位: 将无人机放置在起飞点,连接遥控器和APP,解锁电机,起飞至作业高度。
- 执行航线: 确认航线后,一键启动自动飞行,操作员只需监控飞机状态。
- 实时监控:
- 观察APP中的飞行速度、高度、剩余电量、喷洒流量等数据。
- 注意观察飞机的实际飞行轨迹是否与规划一致。
- 监控药液余量,及时准备更换或加药。
- 手动介入: 演示如何手动接管飞机,避开临时障碍物,然后返回原航线。
- 任务完成与降落: 航线结束后,无人机自动返航至降落点,操作员观察并手动确认降落。
第四部分:作业后工作与维护保养
目标: 培养学员良好的维护习惯,确保设备长期稳定运行。
作业后处理
- 清洗: 飞行结束后,必须彻底清洗药箱、管道、喷头和机身,防止农药腐蚀和堵塞。
- 数据整理: 下载飞行数据(航迹图、作业面积、喷洒量等),用于记录和后续分析。
- 电池保养: 将电池放电至50%左右进行长期存放,避免满电或亏电存放。
设备日常维护
- 螺旋桨: 定期检查有无裂纹、损伤,确保动平衡。
- 电机: 清理电机异物,检查转动是否顺畅。
- 机身结构: 检查机臂、起落架有无松动或损伤。
- 固件更新: 定期检查并更新遥控器、无人机和APP的固件。
第五部分:进阶技能与安全须知
目标: 提升学员处理复杂情况和应对风险的能力。
进阶功能应用
- RTK精准定位: 介绍RTK模块如何实现厘米级精准飞行,解决重喷、漏喷问题。
- 变量喷洒: 如何根据预设的处方图,在不同区域喷洒不同量的农药/肥料。
- 仿地飞行: 在地形起伏的农田中,如何保持无人机与作物冠层恒定距离。
常见故障与应急处理
- 失控/失联: 如何激活自动返航,并手动接管。
- 低电量: 如何规划紧急降落点,安全迫降。
- 药泵堵塞/停止工作: 如何在飞行中紧急处理或安全降落。
- 炸桨/电机故障: 紧急迫降的流程。
- 强调: 演示所有应急操作时,务必在安全、开阔的环境下进行。
视频制作建议
- 画质清晰: 使用高清摄像机,多角度拍摄(特写、俯拍、机载视角)。
- 配音专业: 声音洪亮、吐字清晰,语速适中。
- 字幕配合: 关键步骤、专业术语、重要提示务必配上字幕。
- 动画演示: 对于航线规划、RTK原理等抽象概念,使用2D/3D动画进行辅助讲解,更易理解。
- 真人演示: 由经验丰富的飞手进行操作演示,更具说服力。
- 情景再现: 模拟各种突发状况,展示正确的处理方法。
这份大纲涵盖了农业无人机操作的核心知识,您可以将其作为制作一套完整教学视频的蓝本,祝您制作顺利!
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