大疆植保无人机雷达异常，原因何在？

下面我将为您系统地梳理大疆植保无人机雷达异常的可能原因、排查步骤、解决方案和预防措施。

雷达异常的常见表现

在解决问题之前,首先要明确“异常”具体指什么，常见表现有：

1. 雷达状态指示灯异常：APP中雷达图标显示为黄色感叹号或红色叉号，并提示“雷达异常”、“雷达未连接”、“雷达校准失败”等。
2. 避障功能失效：在自动作业中，无法识别并避开前方的高大障碍物（如树木、电线杆、高压线）。
3. 仿地飞行不平整：在丘陵、坡地等复杂地形作业时，飞行高度不稳定，忽高忽低，导致漏喷或重喷。
4. 自动降落失败：在RTH（返航）或低电量自动降落时，无法精确识别地面高度，导致姿态模式降落或降落失败。
5. 雷达数据异常：在APP中查看雷达点云图，发现数据稀疏、杂乱或完全没有数据。

排查与解决步骤（由简到繁）

请按照以下顺序进行排查,大部分问题都能在这一步得到解决。

第一步：基础检查与重启

这是最简单也是最有效的方法,能解决大部分临时性软件或通信问题。

1. 重启遥控器和无人机：将遥控器和无人机电量充足后，同时长按电源键重启，这是解决90%以上小问题的“万能钥匙”。
2. 检查固件版本：确保无人机、遥控器和电池的固件都是最新版本，进入DJI GS Pro或DJI Agras APP的“页面检查并更新，新固件通常会修复已知的bug。
3. 检查安装与连接：
   • 物理安装：确保雷达模块在无人机上安装牢固，没有松动，检查固定螺丝是否拧紧。
   • 线缆连接：断开无人机和雷达模块的连接线（通常是白色或黑色的航空插头），重新插拔，确保插头完全插入并锁紧，注意检查线缆是否有明显的破损或挤压。

第二步：环境与物体检查

雷达的工作性能受环境影响很大。

1. 地面环境：
   • 地面是否平整：雷达需要参考一个相对平整的地面来建立高度模型，如果地面本身凹凸不平（如刚犁过的地、有大量石块），雷达会认为前方有障碍物，从而频繁触发避障或导致仿地不平，尝试更换一块平整的地面起飞测试。
   • 地面材质：过于光滑（如水面、塑料膜）或过于稀疏（如刚播种的松软土地）的地面可能导致雷达信号反射不稳定。
2. 空中障碍物：
   • 密集植被：飞行路径上方或前方有茂密的树木，树叶会严重干扰雷达信号，导致其无法穿透或识别。
   • 恶劣天气：大雨、大雪、浓雾等天气会极大削弱雷达的探测能力，此时雷达通常会自动禁用或报错，应避免在这些天气下作业。
   • 粉尘与水汽：在粉尘过大（如干旱地起风）或作物湿度极大的情况下，雷达镜头和传感器表面可能附着水珠或粉尘，影响信号发射和接收，起飞前用干净、柔软的布擦拭雷达镜头。

第三步：物理清洁与目视检查

如果环境正常,就需要对雷达本身进行细致的检查。

1. 清洁镜头：雷达的探测窗口（通常是塑料或玻璃材质）非常关键，用气吹吹去表面灰尘，然后用无绒布或镜头纸蘸取少量清水或专用清洁液轻轻擦拭。严禁用酒精或有机溶剂直接擦拭，以免损坏涂层。
2. 检查镜头损伤：仔细检查雷达镜头是否有划痕、裂纹或污渍，即使是微小的划痕也可能影响探测精度，如果损伤严重，需要更换雷达模块。
3. 检查整体外观：检查雷达外壳是否有破损，内部是否有进水、昆虫尸体等异物。

第四步：软件校准与重置

如果以上步骤无效,可能是软件参数错误或需要重新校准。

1. 重新校准雷达：
   • 在DJI GS Pro或DJI Agras APP中，找到“工具”或“设置”菜单下的“雷达校准”选项。
   • 选择“重新校准”，并根据APP提示，将无人机放置在平整、开阔、无反光的地面上，确保雷达下方没有杂物。
   • 完成校准后,重启无人机再次测试。
2. 重置雷达设置：在APP中找到雷达相关设置，尝试将其恢复为默认值。
3. 重置遥控器与无人机连接：在遥控器设置中，选择“重置遥控器与无人机的连接”，然后重新配对。

可能的硬件故障

如果经过以上所有步骤,雷达问题依旧存在，那么很可能是硬件故障。

1. 雷达模块本身损坏：
   • 原因：摔机、撞击、进水、自然老化等。
   • 表现：物理损伤、指示灯不亮、在任何环境下都无法正常工作。
   • 解决：联系大疆官方售后或授权维修中心进行检测和更换，不建议自行拆解，否则可能导致无法保修。
2. 相关线缆或接口故障：
   • 原因：线缆被老鼠咬断、长期磨损导致内部断裂、接口氧化或损坏。
   • 表现：插拔线缆时信号时好时坏，或者完全无法连接。
   • 解决：同样需要联系官方售后进行检测和维修。

预防措施

“防患于未然”永远是最好的策略。

1. 起飞前检查：养成每次起飞前都目视检查雷达安装、线缆连接和镜头清洁度的习惯。
2. 选择合适作业环境：避免在恶劣天气、极端粉尘或密集植被环境下作业，如果必须在复杂地形作业，要格外小心，并随时准备接管操作。
3. 规范存放：作业结束后，将无人机存放在干燥、清洁的环境中，如果作业环境潮湿，返航后及时用干布擦拭机身和雷达。
4. 轻拿轻放：在运输和搬运过程中，避免无人机受到剧烈撞击或挤压。
5. 定期保养：根据使用频率，定期对无人机进行全面检查和保养，包括雷达在内的所有传感器。

大疆植保无人机雷达异常的排查逻辑是：先软后硬，先简后繁。

1. 先重启、更新固件。
2. 再检查环境、清洁镜头。
3. 然后尝试软件校准和重置。
4. 最后才考虑硬件故障，联系官方售后。

希望这份详细的指南能帮助您快速定位并解决问题,保障您的植保作业顺利进行！