御系列无人机GPS被屏蔽怎么办？

在绝大多数情况下，屏蔽或干扰GPS信号是非法的、危险的，并且会严重损害无人机。 除非你有极其特殊且合法的理由（如特定军事或政府部门的授权测试），否则强烈不建议任何普通用户尝试。

下面我将为你详细解释这个问题。

为什么有人想屏蔽大疆无人机的GPS？

了解动机有助于理解问题的严重性。

1. 军事与安防需求（最主要、最合法的用途）

   • 反恐/反无人机： 在监狱、军事基地、重要设施、机场等敏感区域，需要防御潜在的无人机威胁，通过GPS干扰设备，可以使依赖GPS定位的无人机失去位置信息，从而迫使其降落、返航或悬停，消除其威胁。
   • 电子战/电磁频谱控制： 在现代军事冲突中，争夺电磁频谱的控制权至关重要，干扰敌方无人机的GPS导航，使其变成“瞎子”，是常见的战术手段。

2. 个人安全与隐私（争议性用途）

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 防止偷拍： 一些人担心无人机侵犯个人隐私，可能会尝试使用干扰设备来驱赶或迫使飞过自家上空的无人机降落。但请注意，这在绝大多数国家和地区也是违法的。

3. 测试与研究

   • 无人机研发机构或安全公司在受控环境中,需要测试无人机在GPS信号丢失情况下的表现（即进入ATTI模式或姿态模式），以评估其失控风险和备用导航系统的可靠性。

如何屏蔽大疆无人机的GPS？（技术原理）

GPS屏蔽的原理是无线电干扰，GPS信号非常微弱，从2万公里外的卫星传来，一个功率稍大的干扰信号就能轻易“淹没”它。

主要方法：

1. GPS信号干扰器

   • 工作原理： 这是一种主动发射设备，它在GPS L1频段（1575.42 MHz）附近广播强大的噪声信号，当无人机接收到这个远强于卫星信号的干扰信号后，其内部的GPS模块就无法正确解析出卫星的位置信息，从而判定“GPS信号丢失”。
   • 效果：
     • 定位丢失： 无人机无法知道自己在哪里，也无法知道朝向。
     • 自动飞行功能失效： 智能跟随、指点飞行、航点飞行、自动返航等功能全部失效。
     • 切换至ATTI模式： 无人机会立即从GPS模式切换到ATTI（Attitude）模式，即姿态模式，在这种模式下，无人机仅依靠IMU（惯性测量单元，包含陀螺仪和加速度计）来维持自身稳定，但会随风飘动，无法悬停在一个固定点上。
   • 类型： 有便携式、车载式、固定式等多种形态，功率和覆盖范围各不相同。

2. GPS欺骗

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 工作原理： 这是一种更高级、更隐蔽的攻击方式，干扰器是“让你找不到路”，而欺骗器是“给你一条假的路”，它发射伪造的GPS信号，让无人机误以为自己在一个完全错误的位置和高度上。
   • 效果：
     • 无人机“正常”飞行，但飞向错误的目的地。
     • 自动返航时,可能会飞向完全相反的方向，导致无人机飞丢。
     • 对普通用户来说,这种攻击很难察觉，危险性极高。
   • 门槛： 技术门槛和成本远高于普通干扰器，通常用于军事或高级安全研究。

屏蔽GPS后会发生什么？（对大疆无人机的具体影响）

当大疆御系列无人机的GPS信号被屏蔽时,会发生以下情况：

1. 模式切换：

   • 屏幕上会显示 “GPS信号弱”，然后很快变为 “无GPS信号”。
   • 飞行模式会从 “P模式”（GPS模式） 自动切换到 “A模式”（ATTI模式/姿态模式）。

2. 飞行能力变化：

   • 无法悬停： 在ATTI模式下，无人机无法抵抗风的影响，会随风漂移，你需要持续、手动操纵摇杆来保持悬停和位置，对飞行技巧要求极高。
   • 所有智能功能失效：
     • 智能跟随：停止。
     • 指点飞行/航点飞行：中断。
     • 自动返航：失效！ 这是最危险的一点，没有GPS，无人机不知道家在哪里，无法执行自动返航。
     • 视觉定位系统：在无GPS的情况下，如果地面特征不明显（如水面、玻璃、纯色地面），视觉定位也可能失效，导致无人机直接进入姿态模式。

3. 失控风险急剧增加：

   • 由于无法悬停,任何一阵微风都可能导致无人机漂移。
   • 飞行员需要全神贯注手动控制,精神压力巨大。
   • 如果此时再失去视觉定位,无人机将仅靠IMU飞行，误差会快速累积，极易发生炸机。

极大的风险与法律后果

重要警告：以下内容针对普通用户，请绝对不要尝试！

1. 法律风险：

   • 美国、欧盟等几乎所有国家和地区，生产、销售、使用GPS干扰器都是严重的违法行为。
   • 这类设备会干扰民航、海事、应急服务、电力网络等关键基础设施的正常运行，构成公共安全威胁。
   • 一旦被发现,将面临高额罚款、没收设备，甚至刑事责任。

2. 安全风险：

   • 炸机： 手动控制漂移的无人机极易撞上建筑物、树木或电线。
   • 丢失： 无法自动返航，导致无人机飞出视线范围，最终电量耗尽坠毁。
   • 伤人伤物： 坠落的无人机可能对地面人员或财产造成严重伤害和损失。

3. 设备损坏风险：

   非法干扰器的质量参差不齐,其发射的信号可能不稳定或带有谐波，有可能对无人机精密的电子元器件造成不可逆的损伤。

总结与建议

给你的建议：

• 敬畏法律： 不要购买、使用任何声称可以“反无人机”的干扰器。
• 理解GPS的重要性： GPS是大疆无人机安全飞行的基石，确保在开阔、信号良好的地方起飞，并时刻关注GPS信号状态。
• 学习应急操作： 了解GPS信号丢失（进入ATTI模式）后该如何手动操作，这是合格飞手的必备技能，但最好的应急就是不让它发生。
• 关注隐私问题： 如果担心无人机侵犯隐私，应通过合法渠道向相关部门举报，而不是自己采取违法手段。

屏蔽大疆无人机的GPS是一个“潘多拉的魔盒”，一旦打开，带来的是无尽的麻烦和危险，作为普通用户，我们应该做的是遵守法规、安全飞行，而不是挑战技术的底线。

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