米家扫地机器人局部清洁怎么用？

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如何触发“局部清洁”？

米家扫地机器人提供了多种便捷的触发方式：

（图片来源网络，侵删）

这是功能最全、设置最灵活的方式。

路径规划清扫：
1. 打开米家APP,选择你的扫地机器人。
2. 点击“清扫”按钮，在清扫模式选择界面，找到并选择 “路径规划”。
3. 在地图界面,用手指 按住并拖动，绘制一个你想要清扫的虚拟区域框，你可以画一个矩形、圆形，或者不规则的任意形状。
4. 绘制完成后,点击“开始”，机器人就会只在你框选的区域内进行清扫。
指哪扫哪：
1. 同样在地图界面,直接 点击地图上的某一个点。
2. 机器人会以你点击的点为中心,自动生成一个默认大小的清扫区域（例如一个圆形或方形），然后开始清扫，这种方式最快，适合处理小范围的污渍。

如果手机不在手边,可以直接在机器人上操作。

（图片来源网络，侵删）

如果你家有小爱同学或其他支持米家语音的智能音箱,动动嘴就能搞定。

当你触发局部清扫后,机器人会遵循一套既定的逻辑来工作：

定位与导航： 机器人会先利用自身的激光雷达（LDS）或视觉导航系统，快速确定自己当前在地图上的精确位置。
前往目标区域：
- 如果是指定的区域名称（如“餐桌”），机器人会规划一条从当前位置到该区域的最优路径，直接开过去。
- 如果是APP框选的虚拟区域,机器人也会规划路径，移动到该区域的边缘或中心。
执行清扫：
- 核心策略：Z字形/弓字形清扫。 进入目标区域后，机器人会像清扫整个房间一样，采用高效的“弓”字形路径来回清扫，确保覆盖整个区域，避免遗漏。
- 覆盖范围： 它会尽量清扫你指定的整个区域，包括角落和边缘。
- 边界处理： 当机器人清扫到你设定区域的边界时，它会停止前进，但会继续在原地旋转或进行边缘清扫，确保把边界线附近的垃圾也吸干净，而不会“越界”到其他区域。
完成任务： 当机器人判断该区域内的垃圾已基本清理完毕，或者电量不足时，它会结束本次局部清扫任务。

为了让“局部清洁”更高效，这里有一些小技巧：

保持地图更新： 确保你的米家APP地图是最新版本，如果家里家具布局有变动，一定要在APP中更新地图，否则机器人可能会定位错误或撞到障碍物。
区域命名要清晰： 在APP地图上给常用的区域命名，如“餐桌”、“沙发”、“门口地毯”等，这样通过语音控制时会更方便、更准确。
合理设置禁区： 如果你想让机器人避开某些地方（如宠物食盆、电线、低矮的家具），可以设置“禁区”或“虚拟墙”，在执行局部清扫时，机器人同样会遵守这些设置，不会进入禁区。
电量不足怎么办： 如果在清扫中途电量不足，机器人会自动返回充电座充电，充满电后，它会回到上次中断的位置，继续完成剩余的局部清扫任务，非常智能。
针对不同污渍选择模式：
- 食物残渣、灰尘： 标准的“路径规划”模式即可。
- 黏腻污渍、脚印： 可以在“路径规划”模式下，选择更强的 “强力” 模式，吸力更大，清扫更彻底。
- 地毯区域： 如果局部区域有地毯，可以在设置中开启“地毯识别”，机器人会自动增大吸力，并避免地毯被缠住。