makeblock语音机器人如何精准识别指令？

Makeblock 提供了多种机器人套件（如 mBot、Ultimate 2.0、CyberPi 等），它们都可以通过编程实现语音识别功能，最常用、最适合初学者的平台是 mBot 结合 mBlock 5 图形化编程软件。

下面我将为你提供一个从零开始的完整指南,包括核心原理、所需硬件、软件设置和编程步骤。

核心原理

Makeblock 的语音识别机器人工作流程非常清晰：

1. 语音输入：通过机器人连接的麦克风（通常是机器人自带或电脑麦克风）说出指令，如“向前走”、“左转”、“打开灯光”。
2. 语音识别：运行在电脑或机器人主控（如 mCore）上的 mBlock 5 软件会捕获你的声音。
3. 关键词匹配：mBlock 5 内置了语音识别模块，它会将你说的声音与你预先设定好的关键词列表进行匹配。
4. 执行动作：一旦匹配成功，软件就会触发一个对应的事件（当识别到“向前走”时，触发一个“向前走”的事件）。
5. 机器人行动：这个事件会调用你预先编写好的代码块，控制电机转动、LED 灯光变化等，让机器人执行相应的动作。

你说话 -> 软件听懂了 -> 执行你为这句话编写的程序。

所需硬件和软件

硬件部分

1. 主控机器人套件：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 强烈推荐：mBot，这是最简单、最经典的选择，它已经集成了电机、轮子、LED 灯和超声波传感器，开箱即用。
   • 进阶选择：Ultimate 2.0 或 AirBlock，这些套件零件更多，可以搭建更复杂的形态，同样支持语音控制。
   • 核心部件：mCore 主控板，这是 mBot 的大脑，负责处理所有指令。

2. 语音输入设备：

   • 方案一（最简单）：使用电脑麦克风，如果你的 mBot 通过 USB 线连接到电脑，可以直接使用电脑的麦克风进行语音输入。
   • 方案二（更独立）：使用蓝牙模块 + 手机/平板麦克风，将 mBot 通过蓝牙模块与手机/平板配对，使用 mBlock App 进行编程和语音输入，这样机器人就可以脱离电脑使用了。
   • 方案三（高级）：使用 CyberPi，CyberPi 是一款功能更强大的主控，自带麦克风、显示屏、蓝牙等，可以独立进行语音识别和处理，是打造高级语音机器人的理想选择。

软件部分

• mBlock 5：这是 Makeblock 的官方图形化编程软件，基于 Scratch 3.0 开发，你可以在电脑上下载安装，也可以在手机/平板上下载 mBlock App。

详细步骤指南（以 mBot + 电脑麦克风为例）

步骤 1：硬件连接

1. 组装 mBot：如果你是第一次使用，请按照说明书将 mBot 的各个部件组装好。
2. 连接电源：给 mBot 装上电池，或者通过 USB 线连接到电脑供电（供电和编程可以同时进行）。
3. USB 连接：用 USB 线将 mBot 的 mCore 主控板连接到你的电脑上，电脑应该会自动识别并安装驱动。

步骤 2：软件设置

1. 下载并安装 mBlock 5：访问 Makeblock 官网 (www.makeblock.com) 下载并安装适合你操作系统的 mBlock 5。
2. 连接 mBot：
   • 打开 mBlock 5 软件。
   • 点击左上角的连接按钮。
   • 在设备列表中选择 "mBot"。
   • 选择你的 mBot 连接的 COM 端口（Windows）或 串口（macOS），然后点击连接。
   • 连接成功后,软件的连接状态会显示“已连接”。

步骤 3：编程实现语音控制

我们开始写代码！我们的目标是：说出“向前走”，mBot 就前进；说出“停止”，mBot 就停下。

1. 添加“当 mBot 启动时”积木：

   • 在“事件”分类中，找到 “当 mBot 启动时” 积木，并把它拖到编程区，这部分代码会在机器人每次通电或重置时运行一次。

2. 添加“语音识别器”积木：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 点击扩展按钮。
   • 在扩展面板中,选择 “机器人” -> “mBot”。
   • 然后选择 “语音” -> “语音识别器”。
   • 你会看到一系列与语音相关的积木被添加到你的积木库中。

3. 添加“添加关键词”积木：

   • 在“语音”分类中，找到 “添加关键词” 积木。
   • 将它拖到编程区,并放在“当 mBot 启动时”积木的下方。
   • 点击积木中的下拉箭头,选择 “添加新关键词...”。
   • 在弹出的对话框中,输入你想要识别的第一个关键词：“向前走”，然后点击确定。
   • 关键一步：mBlock 会弹出一个窗口，提示你对着电脑麦克风说出“向前走”，请清晰地念出这个词，然后点击窗口中的“停止录音”，软件会将你的声音样本保存下来。
   • 重复以上步骤,添加第二个关键词：“停止”。

4. 为关键词编写对应的动作代码：

   • 我们需要让机器人在识别到关键词后执行动作。
   • 从“控制”分类中，拖出 “....否则” 积木。
   • 从“语音”分类中，拖出 “识别到关键词 ?” 积木，把它嵌套到“的六边形凹槽里。
   • 点击“识别到关键词 ?”的下拉菜单，选择 “向前走”。

5. 编写“向前走”的动作：

   • 在 “ 的部分，编写让机器人前进的代码。
   • 从“机器人” -> “mBot” -> “运动”中，拖出 “电机 M1 和 M2 以 速度 100% 前进” 积木，放在“里面，你可以根据需要调整速度。

6. 编写“停止”的动作：

   • 复制并粘贴刚才的“....”结构。
   • 将“识别到关键词”改为 “停止”。
   • 在“里面，拖入一个 “电机 M1 和 M2 停止” 的积木。

步骤 4：上传并测试

1. 上传代码：检查所有代码块都正确连接后，点击右上角的上传按钮（一个向右的箭头），等待 mBlock 编译代码并将其发送到 mBot 主控板。
2. 开始测试：
   • 确保你的电脑麦克风已开启且工作正常。
   • 对着麦克风清晰地说出你设定的关键词。
   • 说 “向前走”，你应该会看到 mBot 的轮子开始转动。
   • 说 “停止”，mBot 应该会立刻停下。

恭喜！你已经成功创建了一个语音识别机器人！

进阶技巧与创意

掌握了基础后,你可以尝试以下玩法，让机器人变得更智能、更有趣：

1. 添加更多指令：

   • 增加 “左转”、“右转”、“后退” 等指令，通过控制电机不同方向的转动来实现。
   • 增加 “唱歌” 指令，让 mBot 播放内置的旋律。

2. 结合其他传感器：

   • “打开灯光”：使用 “机器人” -> “灯光” 积木来控制板载 LED 灯的亮灭和颜色。
   • “显示笑脸”：如果你使用的是带屏幕的 CyberPi，可以让它在识别到特定词语时显示不同的表情或文字。

3. 使用自然语言处理：

   • mBlock 还支持自然语言处理功能，它不仅能识别关键词，还能理解句子的意思。
   • 你可以设置一个指令,当机器人听到 “请把灯光变成红色” 时，它就能理解“红色”这个指令，并执行改变灯光颜色的动作，这比

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