小米4K无人机跟踪功能如何实现？

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小米目前没有一款名为“小米无人机4K”的官方产品。 市面上流传的“小米无人机4K”通常指的是 小米无人机 3（标准版），因为它的主要卖点之一就是搭载了 4K 相机。

（图片来源网络，侵删）

我们讨论的其实是 小米无人机 3 的跟踪功能。

小米无人机 3 的跟踪功能详解

小米无人机 3 的跟踪功能是其智能飞行的核心特性之一，它允许无人机自动锁定并跟随移动的目标，让你无需手动操控,就能轻松拍摄出流畅的跟踪镜头。

小米官方将这个功能命名为 “智能跟随”，它通过无人机前部的视觉传感器和主摄像头的画面,识别目标并进行追踪。

三种跟随模式：
1. 普通跟随：无人机保持在当前高度,跟随目标水平移动。
2. 平行跟随：无人机与目标保持平行飞行，同时也能进行高度调整，非常适合拍摄跑步、骑行等场景,画面更具动感。
3. 环绕模式：无人机会自动围绕目标进行圆形或弧形飞行,可以拍摄出电影感的环绕镜头。
视觉识别为主：主要依赖视觉传感器进行识别，这意味着：
- 优点：无需额外设备,方便快捷。
- 缺点：对目标的视觉特征有一定要求，如果目标与背景颜色相近、被完全遮挡、或者光线昏暗,可能会导致跟踪丢失。
一键返航安全：在智能跟随过程中，如果信号丢失或电量过低，无人机会自动触发返航,保障飞行安全。

准备工作：
（图片来源网络，侵删）
- 确保无人机和遥控器电量充足。
- 在开阔、无干扰的环境中进行首次飞行测试。
- 打开小米飞 App,连接无人机。
启动智能跟随：
- 进入飞行模式界面。
- 点击屏幕上的 “智能” 或 “工具” 图标。
- 选择 “智能跟随” 功能。
选择目标：
- 手机屏幕上会出现一个框选框。
- 移动框选框，将要跟踪的目标（如人、车）框选起来。
- 点击“开始”或确认。
开始跟踪：
- 无人机会自动升空（如果还未起飞）并开始跟随你框选的目标。
- 你可以在屏幕上实时看到跟踪状态。
调整和切换模式：
（图片来源网络，侵删）
- 在飞行过程中，通常可以通过屏幕上的按钮切换“普通跟随”、“平行跟随”和“环绕”模式。
- 也可以随时手动接管操控，或点击“停止”来结束智能跟随。

为了让你的飞行和拍摄体验更顺畅,以下几点非常重要：

环境要求：
- 光线充足：最好在白天或光线良好的环境下使用，昏暗、逆光或强光直射会影响识别效果。
- 背景简洁：目标与背景反差越大，识别越准，避免在目标周围有太多相似颜色的移动物体，以免“跟丢”或跟错目标。
- 开阔空间：首次使用或复杂场景下，建议在空旷场地测试,避免因跟踪失误撞到障碍物。
目标要求：
- 清晰可见：确保目标在画面中占据足够大的比例,且没有被完全遮挡。
- 避免快速或剧烈变化：虽然小米无人机 3 的跟踪能力不错，但对于目标的急停、急转、快速穿行等极限动作,可能会有短暂的延迟或丢失。
安全第一：
- 始终保持目视：智能跟随是辅助功能，永远不要让无人机离开你的视线范围,你要对无人机的安全负最终责任。
- 注意周围环境：无人机在跟随时会自主飞行，要提前规划好路线，避开树木、电线、建筑物等障碍物。
- 信号干扰：在 WiFi、信号塔等强信号源附近，可能会影响图传和控制,导致跟踪中断。

与 DJI（大疆）对比：
- DJI 的 ActiveTrack 技术：行业标杆，识别算法更先进，目标丢失后的重捕获能力更强，支持的跟踪模式更多样（如“平行镜头”、“渐远镜头”等），整体稳定性和可靠性远超小米无人机 3。
- 小米无人机 3：作为一款入门级产品，其智能跟随功能已经足够满足日常娱乐和 Vlog 拍摄需求，性价比高，但在复杂场景下的表现和算法成熟度上，与 DJI 的中高端产品有明显差距。
与 newer（道通智能）对比：

newer 的部分机型（如 Air 3）也具备优秀的跟踪功能，其表现与 DJI 的入门产品（如 Mini 系列）不相上下,甚至在某些方面有创新。

小米无人机 3（即俗称的“4K版”）的“智能跟随”功能，对于新手和普通用户来说是一个非常实用且容易上手的特性，它能够让你轻松拍出酷炫的跟踪镜头,极大地降低了航拍创作的门槛。

优点：操作简单，性价比高，能满足大部分日常跟随拍摄需求。缺点：识别算法不如 DJI 等大厂成熟，在复杂光线、背景或目标快速移动时,稳定性稍逊一筹。

如果你是航拍新手，预算有限，主要想拍一些家庭出游、运动记录的视频，小米无人机 3 的智能跟随功能完全够用，如果你是专业用户，或者追求极致的稳定性和拍摄效果，DJI 的产品会是更好的选择。