大疆无人机被锁定，是谁锁的？

“被锁定”到底是什么意思？

当大疆App上显示“被锁定”时，它表示你的无人机和遥控器之间的信号链路被中断或受到了强烈的干扰，无人机无法正常接收来自遥控器的指令，同时遥控器也无法获取无人机的实时状态（如位置、电量、图传画面等）。

这不同于普通的“信号弱”（Weak Signal）。“信号弱”只是连接质量下降，而“被锁定”意味着连接已经非常不稳定或完全中断，无人机极有可能进入失控状态，执行自动返航或降落程序，但由于信号丢失，这个过程也可能失败。

可能导致“被锁定”的原因

原因可以分为两大类：环境干扰和设备故障。

环境干扰（最常见的原因）

• 其他遥控器信号干扰：这是最主要的原因，在飞行区域附近，可能存在其他使用相同或相近频段的遥控设备，
  • 其他大疆无人机遥控器
  • 其他品牌的消费级无人机遥控器
  • FPV（第一人称视角）穿越机的遥控器
  • 高功率的无线电设备（如业余无线电、对讲机、甚至某些工业设备）
• Wi-Fi干扰：大疆无人机的图传和部分数据链路会使用Wi-Fi频段，如果附近有大量的Wi-Fi热点（如公寓楼、商场、机场），或者有人在使用Wi-Fi信号放大器、干扰器，都会严重干扰无人机的信号。
• 物理障碍物遮挡：在高楼林立的城市峡谷、茂密的森林或大型室内空间，信号会被建筑物、树木等障碍物严重阻挡和反射，导致信号中断。
• 恶劣天气：虽然不常见，但在极端天气下，如强雷电、大雨，也可能对无线电信号产生干扰。

设备故障（较少见但需要警惕）

• 遥控器固件问题：遥控器固件存在Bug或版本不兼容。
• 遥控器硬件故障：遥控器的天线、发射模块或内部电路出现故障。
• 无人机飞控固件问题：无人机本身的固件存在Bug。
• 无人机硬件故障：无人机的天线、图传模块或飞控系统出现故障。

立即采取的应对措施（非常重要！）

一旦看到“被锁定”的警告，请立即、冷静地按照以下步骤操作：

核心原则：保持冷静，优先让无人机安全落地。

1. 立即执行“一键返航”

   • 这是最重要的一步！不要犹豫，立刻按下遥控器上的返航按钮（通常是RTH按钮）。
   • 即使信号丢失,无人机如果GPS信号正常，通常会自动执行返航程序，但手动触发可以确保它开始执行这个程序。

2. 确认返航状态

   • 观察遥控器屏幕或App,看无人机是否已经开始执行返航指令，你应该能看到返航进度条或无人机飞向返航点的动画。
   • 如果返航程序启动,请耐心等待，并密切观察无人机的状态（如电量、高度）。

3. 不要盲目操作

   • 不要尝试手动操控无人机，在信号被锁定的情况下，你的任何指令都可能无法被无人机接收，反而可能导致误操作。
   • 不要尝试再次起飞或重新连接，这会让情况变得更糟。

4. 移动到开阔位置（如果你和无人机在一起）

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 如果你还在无人机附近,并且能判断出它的位置，请自己移动到开阔、无遮挡的地方。
   • 这样做有两个目的：
     • 减少你与无人机之间的信号干扰。
     • 如果无人机信号恢复,它更容易找到并安全降落。

5. 观察无人机，做好应急准备

   • 用肉眼观察无人机的大致位置和飞行状态,如果它看起来在空中飘忽不定，可能意味着信号时断时续。
   • 如果无人机在返航过程中电量耗尽,它可能会直接坠落，请确保下方没有人群或重要财物，并提前做好标记，飞行结束后去寻找。

6. 强制重启（如果长时间无法恢复）

   • 如果返航程序没有启动,或者无人机在空中悬停不动超过几分钟，你可以尝试强制重启。
   • 方法：同时长按遥控器的电源键和摇杆对键（通常是左摇杆向下+右摇杆向下）约10-15秒，直到遥控器重启。
   • 重启后,尝试重新连接无人机，但请注意，这可能会中断正在进行的任何操作。

如何预防“被锁定”的发生？

事后补救不如事前预防,养成好的飞行习惯至关重要：

1. 远离禁飞区和限飞区：在官方App中查看飞行区域，避开机场、军事管理区、政府机关等严格管制区域，这些地方通常有强烈的无线电管制。
2. 使用DJI FlySafe信息：起飞前，务必在App中查看“FlySafe”信息，它会提示你当前区域是否存在飞行限制或信号干扰风险。
3. 选择合适的飞行地点：尽量在开阔、远离人群和建筑物的地方飞行，远离高压电线、大型金属物体和人群密集区。
4. 检查固件：确保你的无人机和遥控器都是最新的官方固件。
5. 避免在恶劣天气下飞行：大风、大雨、雷电天气都会影响飞行安全和信号质量。
6. 避免在Wi-Fi密集区飞行：如大学校园、居民区等。
7. 保持天线朝向：飞行时，确保遥控器天线的顶端（DJI RC-N1）或正面（DJI RC）始终朝向无人机方向。

“被锁定”是大疆无人机的严重警告信号，核心原因是信号链路中断，面对这种情况，首要任务是立即执行一键返航，并保持冷静，等待无人机安全降落，平时养成良好的飞行习惯，仔细规划飞行地点，是避免这种情况发生的最好方法，如果问题频繁出现，则要考虑设备是否存在硬件故障，建议联系大疆官方售后进行检测。

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