猎豹机器人电机弹性驱动系统

MIT猎豹机器人电机有何独特设计？

MIT猎豹机器人项目是机器人领域,特别是动态运动控制领域的里程碑式研究，其核心突破之一就在于其独特的电机驱动系统，使其能够实现高速、高能效、高敏捷的运动，如奔跑、跳跃、甚至完成后空翻，MIT猎豹机器人...