AGV搬运升降系统伺服控制策略

AGV搬运机器人升降如何实现精准控制？

AGV的升降功能指的是其搭载的货台（或称“叉臂”、“顶升块”）能够进行垂直方向上的升降运动，以完成对物料的取放、堆垛或装卸，下面我将从几个方面为您详细解析：升降功能的核心作用升降功能是区分平移式AG...