PTAM算法无人机视觉导航定位精度优化

无人机视觉导航PTAM如何实现精准定位？

什么是PTAM？PTAM (Parallel Tracking and Mapping ，即“并行跟踪与建图”，是由Klein和 Murray在2007年提出的一个革命性的视觉SLAM（Simulta...