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机器人matlab仿真程序 机器人

机器人matlab仿真程序

入门级:2D移动机器人路径规划与仿真这是最基础的机器人仿真,通常涉及一个在二维平面上移动的差速驱动机器人(如小轮车),我们将实现一个简单的“人工势场法”(Artificial Potential Fi...

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