Recovery机器人倒地故障检测 - 广州国自机器人

Recovery机器人倒地是故障还是另类测试？

基础型机器人 (最简单这类机器人通常没有复杂的智能或多个自由度的关节，它们的“倒地”可能意味着永久性损坏，原因：摔倒：由于地面不平、被外力碰撞或重心计算失误而摔倒，失稳：在执行任务（如搬运重物）时，...