蛇形机器人原理 - 广州国自机器人

蛇形机器人snakebot

什么是蛇形机器人？蛇形机器人，顾名思义，是一种模仿蛇类运动形态和身体结构的仿生机器人，它通常由一系列相同的、通过关节连接的模块（或称为“节”）组成，通过这些关节的协同弯曲、扭转和伸缩,实现类似蛇的多种...