ABB机器人手动标定负载教程

ABB机器人负载标定具体如何操作？

什么是负载标定？为什么必须做？负载标定，就是精确测量并告诉机器人控制系统，其末端工具（包括工具本身、夹爪、工件等）的质量、重心位置以及转动惯量，为什么必须做？保证运动精度：机器人控制器需要知道负载的质...