Atlas机器人动态平衡控制算法

Atlas机器人控制技术核心突破点是什么？

波士顿动力的Atlas机器人是当今世界最先进、最引人注目的人形机器人之一，它的控制技术是其能够完成跑酷、跳跃、后空翻等高难度动态动作的核心，这套技术是一个极其复杂的系统工程，融合了硬件设计、传感器融合...