Alpha机器人转弯轨迹优化技术

Alpha机器人转弯如何实现精准控制？

Alpha 机器人转弯的核心思想是：在保持自身平衡的同时，通过精确控制全身关节，实现重心的平移和姿态的调整，从而产生转向力矩并完成转向，下面我将从基本原理、具体步骤、关键技术挑战和实际应用几个方面来详...