sarcos机器人精准控制算法 - 广州国自机器人

sarcos机器人控制方案如何实现精准高效？

下面我将从核心控制理念、系统架构、关键技术和应用场景几个方面，详细解析 Sarcos 的机器人控制方案，核心控制理念：遥操作与自主控制的融合Sarcos 的控制方案并非单一的遥控或完全自主，而是根据...