多关节机器人轴系空间布置优化策略

机器人轴系空间配置如何优化？

机器人轴系空间配置核心定义：机器人的“轴系空间配置”指的是其机械臂的各个关节（轴）在三维空间中的几何布局、运动方向和相互关系，它从根本上决定了机器人的工作空间形状、运动灵活性、可达姿态以及整体结构特性...