无人机 最新 四旋翼无人机软件模块如何实现高效协同? 软件架构分层模型为了清晰地组织代码和功能,无人机软件通常采用分层架构,从上到下可以分为:应用层中间件/决策层控制层驱动层/硬件抽象层硬件层 各层详细模块解析应用层这是最高层的软件,直接与用户交互,负责... 99ANYc3cd6 2026-02-24 1 #四旋翼无人机软件模块协同优化 #无人机多模块高效协同实现 #四旋翼软件模块协同控制技术