PTAM单目定位优化方法 - 广州国自机器人

无人机视觉PTAM如何实现精准定位？

PTAM是什么、为什么要在无人机上使用它、它面临的挑战以及更现代的替代方案，什么是PTAM (Parallel Tracking and Mapping ？PTAM是由牛津大学的Klein和 Murr...