机器人执行器核心部件 - 广州国自机器人

机器人执行器主要包括哪些核心部件？

机器人的执行器是其核心部件之一，可以通俗地理解为机器人的“肌肉”，它的作用是将控制器发出的电信号或其他形式的能量，转化为机器人具体、可见的动作（如移动、抓取、旋转等）,从而与物理世界进行交互，执行器的...