机器人并联串联优缺点对比

并联与串联机器人，哪种更优？

核心定义与比喻想象一下你如何去拿桌上的一个杯子，串联机器人:就像你用你的手臂去拿杯子，你的肩膀、肘部、手腕依次运动，手（末端执行器）的运动是所有关节运动的叠加，你的基座（身体）是固定的,运动从根部传递...