Arduino无人机姿态控制代码解析

Arduino无人机源码如何实现核心控制？

核心概念：无人机如何飞行？一个无人机能稳定飞行,主要依赖于一个叫做姿态控制的系统，其核心思想是负反馈控制，感知: 无人机需要一个“大脑”来知道自己的当前姿态（是否倾斜？倾斜了多少？），这个“大脑”就是...