乐高自平衡机器人PID控制 - 广州国自机器人

乐高EV3自平衡机器人如何实现平衡控制？

第一部分：核心原理 - 它是如何做到不倒的？自平衡机器人的核心原理是“倒立摆”，想象一下，你用手掌托着一根长长的杆子，目标是让杆子垂直地立在手掌上，你的眼睛会不断观察杆子倾斜的角度和方向，然后你的大脑...