Android手机控制ROS机器人教程

Android如何控制ROS机器人？

核心概念要理解Android和ROS机器人是如何通信的,它们通常不是直接连接的，而是通过网络（Wi-Fi）进行通信，通信模式主要有两种：基于话题的发布/订阅模式：Android端：作为发布者，发布...