机器人起身时突然倒下故障

机器人恢复站立时为何会突然倒下？

下面我将从原因分析、恢复策略、关键技术和实践建议四个方面,详细解释这个问题，原因分析：为什么会摔倒？在讨论如何恢复之前，首先要明白机器人为什么会倒下,摔倒的原因通常可以分为两类：外部扰动:意外碰撞：...