无人机镜头畸变校正公式推导原理

无人机镜头畸变校正公式如何推导应用？

为什么需要畸变校正？无人机通常使用广角甚至鱼眼镜头以获得更大的视野范围,这类镜头会导致图像产生严重的非线性几何失真，称为镜头畸变，畸变主要分为两种：径向畸变：这是最主要的畸变类型，它沿着从图像中心到图...