acrobot机器人教育 - 广州国自机器人

acrobot 机器人

这是一个在机器人学、控制理论和强化学习领域都非常经典和重要的模型，虽然它听起来像一个具体的机器人产品，但更准确地说，它是一个用于研究和教学的简化动力学模型，什么是 Acrobot？Acrobot（常被...