仿生机器人动态平衡实现 - 广州国自机器人

直立机器人BigDog如何实现动态平衡？

您提到的“直立机器人”可能是一个小小的误解，BigDog（大狗）并不是直立的，而是四足行走，它的外形和功能都更像一头机械狗，而不是人形机器人，它确实是机器人领域，特别是仿生机器人领域一座不可逾越的里程...