工业机器人TCP标定原理 - 广州国自机器人

机器人TCP校准原理是什么？

什么是TCP？为什么需要校准？TCP的定义TCP 是 Tool Center Point 的缩写，中文译为工具中心点或工具中心，它不是一个物理存在的传感器，而是一个在机器人控制系统中定义的三维空...