EtherCAT机器人与ABB通信协议优化

EtherCAT机器人与ABB如何协同高效工作？

ABB 机器人本身并不原生支持 EtherCAT 主站功能，但可以通过其控制器强大的 I/O 扩展能力和开放的 PC SDK，实现与 EtherCAT 从站设备的完美集成，下面我将从几个方面详细解释这...