无人机螺旋桨方向图左右怎么区分？

无人机的螺旋桨方向至关重要，它遵循一个基本原则：对角线上的螺旋桨旋转方向相同，相邻的螺旋桨旋转方向相反。

核心原则：对角同向，邻角反向

这是所有多旋翼无人机（包括四轴、六轴、八轴等）的通用设计原理,这样做是为了：

1. 抵消扭矩：当螺旋桨高速旋转时，会产生一个反作用扭矩，试图让无人机机身反向旋转，通过让相邻螺旋桨反向旋转，可以相互抵消这个扭矩,使无人机保持稳定。
2. 实现控制：通过改变不同位置螺旋桨的转速，就可以控制无人机的俯仰、滚转和偏航。

最常见的四旋翼无人机有两种布局：

X型布局

这是目前最常见的布局，尤其在消费级无人机中,它的特点是：

• 前方：通常是两个螺旋桨的轴心连线。
• 旋翼编号：我们可以将四个旋翼编号为 1, 2, 3, 4。
• 旋转方向：
  • 旋翼 1 (前右) 和 旋翼 3 (后左)：逆时针 旋转。
  • 旋翼 2 (前左) 和 旋翼 4 (后右)：顺时针 旋转。

记忆技巧：想象一个“X”，从中心向外看,对角线上的两个点是同向的。

+型布局

这种布局在一些早期的无人机或特定设计的机型中也能见到。

• 前方：与机身头部方向一致。
• 旋翼编号：同样编号为 1, 2, 3, 4。
• 旋转方向：
  • 旋翼 1 (右) 和 旋翼 3 (左)：逆时针 旋转。
  • 旋翼 2 (后) 和 旋翼 4 (前)：顺时针 旋转。

记忆技巧：想象一个“+”,对角线上的两个点是同向的。

如何判断螺旋桨的方向？

当您拿到一片螺旋桨时,如何判断它应该顺时针转还是逆时针转？

看螺旋桨上的标记（最可靠）

绝大多数螺旋桨上都印有标记,这是最简单直接的判断方法。

• CCW：代表 Counter-Clockwise，即 逆时针 旋转。
• CW：代表 Clockwise，即 顺时针 旋转。

图片示例：

观察螺旋桨的桨叶形状（进阶技巧）

一些螺旋桨通过桨叶的“迎风角”或“攻角”设计来暗示其旋转方向，这是一种经验之谈，不一定适用于所有桨,但可以作为辅助判断。

• 逆时针 桨：当您将桨平放，桨叶前缘的扭曲角度看起来更大一些。
• 顺时针 桨：相对而言，桨叶后缘的扭曲角度看起来更大一些。

图片对比：

注意：这种方法不绝对，不同厂商的设计可能不同，最可靠的方法还是看标记。

安装错误的风险

如果螺旋桨方向装错了,会产生灾难性的后果：

1. 剧烈振动：无法抵消的扭矩会导致无人机机身剧烈振动，这不仅会损坏电机、电调和机架，还会严重影响飞行控制板的稳定性,导致飞行姿态失控。
2. 无法起飞或瞬间失控：错误的升力分布会导致无人机无法正常起飞，或者在起飞后立刻翻滚、侧飞,最终炸机。
3. 效率低下：错误的旋转方向会产生额外的空气阻力,导致续航时间大幅缩短。

快速检查口诀

为了方便记忆,您可以记住这个安装口诀：

“逆桨装右上，顺桨装左上” (以X型为例)

或者更通用的：

“对角同，邻角反，标记清晰是关键”

希望这些图片和说明能帮助您完全理解无人机螺旋桨的方向问题！在安装时,请务必仔细核对螺旋桨上的标记。