mbot 机器人拼装

第一部分：准备工作

在开始拼装前,请准备好以下物品：

1. MBot 套件：包含所有机械零件、电子元件和螺丝。
2. MBot 主控板：这是机器人的“大脑”，通常已经预装好电机和传感器。
3. USB 数据线：用于连接电脑和机器人，以及为机器人充电。
4. AA 电池盒：用于为机器人提供无线电源（4节AA电池，通常不包含在套件内）。
5. 螺丝刀：套件中通常会附带一把十字螺丝刀。
6. 平整的工作台：一个干净、光线充足的地方。
7. 耐心和细心：这是最重要的工具！

第二部分：认识零件

打开包装盒,将所有零件分类摆放，这样可以让你在拼装时快速找到所需部件。

机械结构件:

• 底盘：机器人的“身体”，通常是两个带轮子的半圆形底盘。
• 万向轮/前轮：一个可以自由转动的小轮子，安装在机器人前部。
• 电机：两个带轮子的电机，提供动力。
• 电机支架：用于将电机固定在底盘上。
• 螺丝和螺母：用于连接各个部件。
• 结构件：如各种形状的连接件、支架等（具体取决于你的 MBot 型号，如 MBot V1.1, MBot Ranger 等）。

电子元件:

• 主控板：上面已经集成了：
  • 超声波传感器：用于探测前方障碍物（像两个“眼睛”）。
  • 红外接收器：用于接收红外遥控器的信号。
  • LED灯：板载的 RGB LED 灯，可以显示不同颜色。
  • 电机接口：连接电线的端口。
  • 电池接口：连接电池盒。
  • USB接口：连接电脑。
• 传感器（如果套件包含）：
  • 光线传感器：检测环境光强度。
  • 巡线传感器：检测地面黑线。
• 电机连接线：连接电机和主控板的电线。
• 红外遥控器：用于手动控制机器人。

第三部分：拼装步骤详解 (以经典 MBot 为例)

这个指南以最常见的 MBot V1.1 为例，其结构相对简单。

步骤 1：组装电机

1. 取出两个电机和两个电机支架。
2. 用螺丝将电机固定在电机支架上,注意电机的接线端应该朝向内侧，以便后续连接。

步骤 2：固定电机到底盘

1. 将组装好的电机支架对准底盘两侧的预留孔位。
2. 用螺丝和螺母将电机支架牢固地固定在底盘上。注意： 一定要拧紧，否则机器人在运动时电机可能会松动。
3. 重复此操作,固定另一个电机。

步骤 3：安装前轮（万向轮）

1. 取出万向轮。
2. 将万向轮的安装轴对准底盘前方的中心孔位。
3. 用螺母将其固定,这个轮子不需要太紧，需要能灵活转动。

步骤 4：连接电机线缆

1. 找到两根电机连接线。
2. 将它们分别插入主控板两侧的电机接口,接口上会有 M1 和 M2 的标记，请确保线缆正确插入，如果插反，机器人可能会“倒着走”。

步骤 5：安装电池盒

1. 取出电池盒。
2. 将电池盒的螺丝孔对准底盘后方的预留孔位。
3. 用螺丝将电池盒固定在底盘上。

步骤 6：安装主控板

1. 将主控板对准底盘上方的安装柱。
2. 用螺丝将主控板固定好,安装时，注意主控板上的超声波传感器要朝向机器人前方。

步骤 7：连接电池盒

1. 找到电池盒的电线。
2. 将它插入主控板上的电池接口,注意正负极。

第四部分：首次通电与测试

恭喜！你的 MBot 机器人已经拼装完成了！

1. 安装电池：打开电池盒盖，装入 4节AA电池，注意正负极方向，然后盖好盖子。
2. 连接电脑：用 USB 数据线将 MBot 连接到你的电脑。
3. 观察指示灯：
   • 连接成功后,主控板上的电源指示灯（通常标有 PWR）会亮起。
   • 板载的 RGB LED 灯可能会闪烁或显示特定颜色，表示机器人已准备好。
4. 使用 mBlock 软件：
   • 在电脑上下载并安装 mBlock 软件（基于 Scratch 3.0，非常容易上手）。
   • 打开 mBlock，通过 USB 连接你的 MBot。
   • 在软件中,你可以拖拽积木块来编程，比如让机器人前进、后退、转弯，或者让它利用超声波传感器自动避开障碍物。
5. 手动测试：

   如果你有红外遥控器,可以直接用它来测试机器人的前进、后退、左转、右转和停止功能是否正常。

第五部分：进阶玩法与扩展

完成基础拼装后,你的 MBot 还有更多可能性：

• 添加更多传感器：购买光线传感器、巡线传感器等，可以编程让机器人实现“追光”、“巡线”等更酷的功能。
• 搭建不同造型：MBot 的结构件可以自由组合，你可以发挥想象力，把它改造成一个小车、一个机械臂或者其他造型。
• 学习编程：深入学习 mBlock，学习使用 if...then...（....）等逻辑块，让机器人变得更“聪明”。
  • 避障小车：如果超声波传感器检测到前方有障碍物（距离小于 20cm），就后退并转向；否则，就继续前进。
  • 巡线小车：如果巡线传感器检测到左边黑线，就向左转；如果检测到右边黑线，就向右转；如果都在中间，就直行。

常见问题与解决方法

• 机器人不动或不动：
  • 检查电池是否装好,电量是否充足。
  • 检查 USB 线和电机线是否插紧、插对。
  • 检查螺丝是否拧紧,电机是否牢固。
• 机器人“不听话”：
  • 检查编程软件中的电机方向设置是否正确。
  • 检查遥控器是否对准红外接收器。
• 螺丝拧不紧或滑丝：
  • 使用套件附带的螺丝刀,确保垂直用力。
  • 如果孔位滑丝,可以尝试换个位置安装，或者用稍大一点的螺丝。

希望这份详细的指南能帮助你顺利完成 MBot 的拼装！享受创造的乐趣吧！如果在拼装过程中遇到任何具体问题，可以随时提问，并附上你遇到问题的零件照片，我会尽力帮助你。