正常飞行结束,准备降落(最常见)
这是最常规、最安全的停机方式,目标是让无人机平稳降落,电机在接触地面后自动停止。

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操作步骤:
- 将无人机飞到开阔、平坦、无人的上空。
- 操作遥控器,执行“一键返航”或“手动降落”。
- 一键返航: 将遥控器上的模式拨杆(通常在左侧或右侧)拨到“RTH”(Return To Home/返航)位置,无人机会自动飞回你设定的返航点,并在到达上空后自动缓慢降落。
- 手动降落: 将遥控器上的油门(左侧摇杆)平稳地、持续地向后推到底,无人机会逐渐降低高度并速度,最终平稳落地。
- 落地后: 无人机四个脚架接触地面后,飞机会自动检测到,电机将立即停止转动,此时遥控器会发出“滴”的一声提示音,表示降落成功。
- 关闭电源:
- 先关闭遥控器电源。
- 再关闭无人机电源。 (部分型号可能顺序要求不严格,但先关遥控器是更安全的习惯)。
紧急情况,需要立即停机(紧急情况)
当无人机遇到危险(如即将撞到障碍物、信号丢失、失控等),需要让电机立刻停止以避免损坏或危险。
操作步骤:
- 同时按下遥控器上的两个拨杆(或两个肩键)。
- 这通常是紧急停机的标准操作,具体位置请查阅你的小米无人机遥控器说明书,但绝大多数设计都是将两个摇杆或肩键向内/向下同时按压。
- 将左摇杆向下推到底,同时将右摇杆向下推到底。
- 效果: 按下后,无人机会立即切断电机动力,螺旋桨会瞬间停止转动,无人机将呈自由落体状态掉落。这是一种硬性停止,会对无人机造成损伤,甚至砸伤人或物,请务必仅在极端危险、无法正常降落的情况下使用!
无人机已经落地,但电机仍在转动(故障情况)
这种情况比较危险,通常意味着无人机没有正常检测到落地,或者存在故障。切勿用手去挡螺旋桨!

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正确的处理步骤:
- 立即执行“紧急停机”操作: 按照情况二的方法,同时按下遥控器上的两个拨杆,强制停止电机。
- 如果遥控器操作无效:
- 直接长按无人机的电源按钮大约5-10秒,直到所有指示灯熄灭,这会强制关闭飞控系统,电机自然停止。
- 对于部分可拆卸电池的无人机,最直接有效的方法是立即拔掉电池,这是最快速、最安全的物理切断方式。
- 检查故障原因: 电机在落地后不停转,可能是:
- 起落架损坏,导致传感器无法检测到地面。
- 传感器故障或被泥土遮挡。
- 飞控系统出现软件或硬件故障。
- 停机后螺旋桨仍在抖动或空转,可能是电机或电调(ESC)故障。
总结与重要提醒
| 场景 | 操作方法 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 正常降落 | 拨杆至 RTH 或 手动向后拉油门到底 | 等待无人机自动停转,切勿手动干预。 |
| 紧急情况 | 同时按下遥控器两个摇杆/肩键 | 自由落体,会损坏无人机,仅在万不得已时使用! |
| 落地后电机未停 | 先试紧急停机 2. 无效则长按电源键或拔电池 |
绝对不要徒手去碰螺旋桨! |
核心原则:
- 安全第一: 始终在人少、空旷的地方飞行。
- 熟悉你的设备: 出发前务必阅读说明书,了解遥控器上每个按钮和拨杆的功能。
- 养成好习惯: 遵循“先关遥控器,再关飞机”的关机顺序,避免意外发生。
希望这个详细的解答能帮助到你!

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