核心词汇
基础概念
- Robot: 机器人
- Industrial Robot: 工业机器人
- Automation: 自动化
- Manufacturing: 制造业
- Production Line: 生产线
- Cell / Work Cell: 工作站 (机器人及其外围设备组成的工作单元)
- End Effector: 末端执行器 (即机器人“手”上的工具，如夹爪、焊枪)
- Payload: 有效载荷 (机器人能承受的最大负载)
- Reach: 工作范围 / 臂展
- Repeatability: 重复定位精度
- Degrees of Freedom (DOF): 自由度
- Axis / Joint: 轴 / 关节 (机器人手臂的转动或移动关节)
- Base: 底座
- Arm: 手臂
- Wrist: 腕部
ABB机器人系列
- YuMi®: 双臂协作机器人 (型号: IRB 14000)
- GoFa™: 单臂协作机器人 (型号: IRB 12000)
- SWIFTI™: 高速、高精度协作机器人 (型号: IRB 920, IRB 1100)
- FlexLoader™: 码垛和装卸料机器人 (型号: IRB 670, IRB 671)
- IRB 2600: 中型通用机器人
- IRB 6700: 重型、高性能机器人 (常用于码垛、焊接、物料搬运)
- IRB 1600: 小型、紧凑型机器人
- Gantry Robot: 龙门机器人 (大型机器人系统)
硬件组件
- Controller / Controller Cabinet: 控制器 / 控制柜
- FlexPendant™: 示教器 (ABB的机器人手持终端)
- teach pendant: 示教器 (通用说法)
- Robot Unit (RU): 机器人本体
- Drive Unit (DU): 驱动单元
- cables / Harness: 电缆 / 线束
- I/O Board / I/O Module: 输入/输出板卡 / 模块
- Safety System: 安全系统
- Safety Controller: 安全控制器
- PLC (Programmable Logic Controller): 可编程逻辑控制器 (与机器人通信)
- Sensor: 传感器
- Vision System / Camera: 视觉系统 / 相机
- Force Sensor: 力传感器
- Position Sensor: 位置传感器
- Tool Changer: 快换盘 (用于快速更换末端执行器)
软件与编程
- RobotStudio®: ABB的离线编程与仿真软件
- IRC5 Controller: ABB的机器人控制器 (内置软件)
- RAPID: ABB机器人的编程语言
- Program / Module: 程序 / 模块 (RAPID中的程序单位)
- Routine: 例程 / 子程序 (RAPID中的函数)
- Task: 任务 (RAPID中的任务单位)
- Motion Instruction: 运动指令
- MoveL (Linear Move): 直线运动
- MoveJ (Joint Move): 关节运动
- MoveC (Circular Move): 圆弧运动
- Speed / Velocity: 速度
- Zone / Fine / p100: 运动区域 / 精确定位 (定义机器人到达目标点的精度)
- Tool Center Point (TCP): 工具中心点
- Work Object / Base Coordinate System: 工件坐标系 / 基坐标系
- Calibration: 校准
- Base Calibration: 基坐标系校准
- Tool Calibration: 工具坐标系校准
- Load Identification: 负载识别
- Simulation: 仿真
- Virtual Controller: 虚拟控制器
常用短语与句子
一般对话与介绍
- "What is the model of this ABB robot?"
这台ABB机器人是什么型号？
- "It's an ABB IRB 6700, a heavy-duty robot for palletizing."
它是ABB IRB 6700，一台用于码垛的重型机器人。
- "What is its payload and reach?"
它的有效载荷和工作范围是多少？
- "The payload is 250kg, and the reach is 3.2 meters."
有效载荷是250公斤,臂展是3.2米。
- "This robot is part of our new automated production cell."
这台机器人是我们新的自动化工作站的一部分。
- "ABB is a leading manufacturer of industrial robots."
ABB是工业机器人领域的领先制造商。
操作与编程
- "How do I power on the robot?"
如何开启机器人电源？
- "To operate the robot, use the FlexPendant."
要操作机器人,请使用FlexPendant示教器。
- "We need to create a new RAPID program for this task."
我们需要为这个任务创建一个新的RAPID程序。
- "First, we need to define the tool center point (TCP)."
我们需要定义工具中心点。
- "Please move the robot to the safe position."
请把机器人移动到安全位置。
- "The program is running in 'Test' mode with reduced speed."
程序正在以降低的速度在“测试”模式下运行。
- "What's the error code on the FlexPendant?"
FlexPendant上显示的错误代码是什么？
- "The robot is in an emergency stop state. Please reset it."
机器人处于急停状态,请复位。
维护与故障排除
- "What is the recommended maintenance schedule?"
建议的维护周期是什么？
- "We need to replace the grease in the arm joints."
我们需要更换手臂关节的润滑脂。
- "The robot is showing a 'Motor Fault' error."
机器人显示“电机故障”。
- "Check the cables for any damage or loose connections."
检查电缆是否有损坏或连接松动。
- "The controller needs a software update."
控制器需要软件更新。
- "We need to call an ABB service technician for this issue."
这个问题我们需要联系ABB的服务技术员。
示例对话
场景：工程师在向新同事介绍一台ABB机器人
Engineer A: "Good morning. Welcome to the production floor. Let me show you our new ABB robot."
早上好,欢迎来到生产车间，我给你看看我们新来的ABB机器人。
Engineer B: "Sure. What model is it?"
好的,这是什么型号？
Engineer A: "It's an ABB IRB 6600. It's a heavy-duty robot used for welding car bodies. Its payload is 210kg, and its reach is 2.8 meters."
这是 ABB IRB 6600，它是一台用于焊接车身的重型机器人，它的有效载荷是210公斤，工作范围是2.8米。
Engineer B: "I see. And what's that controller cabinet over there?"
明白了,那边的控制柜是做什么的？
Engineer A: "That's the IRC5 Controller, the brain of the robot. We program it using the FlexPendant and the RAPID language. For complex tasks, we first simulate everything in RobotStudio to ensure safety and efficiency."
那是 IRC5 控制器，是机器人的大脑，我们用 FlexPendant 示教器和 RAPID 语言来编程，对于复杂的任务，我们会先在 RobotStudio 软件中进行仿真，以确保安全和效率。
Engineer B: "That makes sense. So, how do you define the tool's position?"
有道理,那么你们是如何定义工具的位置的呢？
Engineer A: "Excellent question. We perform a tool calibration to accurately define the Tool Center Point (TCP). This is crucial for precise movements like MoveL (linear move) and MoveC (circular move)."
问得好,我们会进行工具校准来精确地定义工具中心点，这对于直线运动和圆弧运动等精确移动至关重要。
