石头机器人越障能力究竟有多强？

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这是一个非常核心的性能指标，直接关系到机器人能否在复杂的家庭环境中自由工作，我们可以从几个层面来理解它的越障能力：理论高度、实际表现、技术原理以及选购建议。

越障能力：理论高度 vs. 实际表现

石头机器人的越障能力不能只看一个数字，必须区分“理论值”和“实际效果”。

石头科技官方通常会给出一个理论越障高度，这个数值主要取决于机器人的底盘高度和驱动轮的结构。

这个2cm是什么概念？

理论值是基础，但实际效果还受到很多因素影响，石头机器人在实际使用中表现非常出色,主要体现在以下几个方面：

智能识别与预判： 这是石头越障能力的“大脑”，在遇到障碍物前，机器人会通过LDS激光雷达、视觉摄像头、AI算法等组合，提前识别障碍物（如门槛、电线、数据线、宠物粪便等）。
动态调整策略：
- 遇到门槛： 机器人会先减速，然后“慢速、持续、有力”地向上冲击，利用强大的吸力和扭矩驱动轮翻越，这个过程看起来很“稳”,不像一些机器人会反复冲撞。
- 遇到电线/数据线： AI识别后，会尝试用轮子“拨开”或“跨过”电线，而不是直接压过去,避免了电线被卷入的风险。
- 遇到地毯边缘： 能够轻松地上下地毯,不会卡在边缘。
强大的驱动力： 石头普遍采用NIDEC无刷电机，提供强劲的吸力和扭矩,这是能够稳定越障的物理基础。
越障后的恢复能力： 即使在翻越障碍物时短暂悬空或打滑，其算法也能迅速调整，恢复稳定行驶，不会“翻车”。

石头的越障能力是“硬件+软件”结合的成果,主要依赖三大核心技术：

强大的驱动系统:
- 大直径、高扭矩驱动轮： 这是硬件基础，轮子直径大，意味着翻越障碍物的“斜坡”更平缓，更容易上去,高扭矩则提供了攀爬所需的动力。
- 全向悬浮轮设计： 两个后轮通常采用全向轮，可以360度旋转，在转向和越障时提供了极大的灵活性和稳定性,防止卡死。
先进的AI视觉与导航系统:
- Reactive AI避障技术： 这可以说是石头技术的核心，通过顶部的RGB摄像头和AI算法，机器人不仅能“看到”障碍物，还能识别出障碍物是什么（比如是袜子还是数据线）,并采取相应的规避或跨越策略。
- LDS激光雷达建图： 提供精准的地图绘制和路径规划，让机器人能提前规划好路线，避免不必要的碰撞,也为AI识别提供了环境上下文。
智能算法与决策:
- 路径规划： 在地图上，机器人会标记出障碍物位置,并规划出一条能避开或高效越障的清洁路径。
- 越障逻辑： 针对不同类型的障碍物，机器人有一套预设的应对程序，使其行为更加“智能”和“拟人化”。

根据家庭环境选择：
- 如果家里有木地板、瓷砖，并且有少量1-2cm的门槛，那么主流的石头机器人（如G10S、S7 MaxV）完全够用,性价比很高。
- 如果家里有更高的木质门槛（>2.5cm）、或者地毯非常厚，可以考虑选择越障能力更强的旗舰型号（如G20）。
正确使用和维护：
- 清理驱动轮： 定期检查并清理主驱动轮和万向轮上缠绕的毛发和污垢，如果轮子打滑,越障能力会大打折扣。
- 保持电量充足： 低电量时，机器人动力会下降,越障能力也会减弱。
- 移除大件障碍物： 虽然机器人很聪明，但对于一些体积过大、形状不规则的障碍物（如倒地的鞋子、椅子腿），最好还是先移开,以防机器人被卡住。
理解局限性：
- 不是万能的： 没有任何扫地机器人能越过所有障碍，对于高度超过2.5cm的门槛、非常厚的地毯边缘、或者凌乱的电线团,任何机器人都会遇到困难。
- “越障”不等于“不卡”： 越障能力强，主要是指它能越过“点状”或“线状”的小障碍，但如果遇到“面状”的低矮障碍（如一块大地毯、一个地垫），或者被家具腿围困,它依然可能被困住。