Nao机器人联网后能做什么？

核心概念

在开始之前,你需要理解NAO网络连接的两个主要角色：

1. NAO机器人 (客户端/Client): 它是连接到网络的设备，你需要告诉NAO要连接哪个Wi-Fi网络（SSID）和密码。
2. 你的路由器 (接入点/AP - Access Point): 它是提供网络服务的设备，比如你家或办公室的Wi-Fi。

我们的目标是配置NAO,让它成功“加入”你的路由器所管理的网络。

第一步：准备工作

在开始任何操作前,请确保你准备好以下物品：

1. NAO机器人: 已开机，电量充足（建议连接充电器）。
2. 路由器: 正常工作，并知道Wi-Fi的名称（SSID）和密码。
3. 一台电脑/平板/手机: 用于访问NAO的界面。强烈建议使用一台连接了 **同一个Wi-Fi网络 **的设备，这样最简单。
4. NAO和路由器之间的物理连接: 初次配置时，强烈建议使用网线将NAO和路由器连接起来，这可以避免Wi-Fi信号不稳定或密码错误等问题，让配置过程更可靠。

第二步：连接方式选择

你有两种主要方式来连接NAO和你的电脑/路由器：

方法A：有线连接 (推荐用于首次配置)

这是最稳定、最简单的方法。

1. 用一根网线将NAO背部面板的 LAN口 和你的路由器的 LAN口 连接起来。
2. 确保你的电脑也通过Wi-Fi或网线连接到了同一个路由器上。
3. 等待一两分钟,让NAO获取IP地址。

方法B：无线连接 (如果知道NAO的当前Wi-Fi)

如果你之前已经配置过NAO的Wi-Fi，并且知道它当前连接的网络名称，你可以直接连接到那个网络。

1. 在你的电脑上,找到并连接到NAO当前的Wi-Fi网络（NAO-XXXX）。
2. 连接可能不需要密码,或者是一个默认密码（通常在NAO的说明书中可以找到）。

第三步：找到NAO的IP地址

无论你使用哪种连接方式,下一步都是找到NAO在局域网中的IP地址，这是你访问NAO管理界面的“门牌号”。

最简单的方法：使用Choregraphe软件

1. 在你的电脑上打开 Choregraphe 软件（这是NAO的官方编程和配置软件）。
2. 点击软件左上角的 连接 按钮（通常是一个插头或网络图标）。
3. 软件会自动扫描局域网中的NAO机器人,如果找到了，它会显示NAO的IP地址、名称和状态。

如果Choregraphe找不到，可以尝试以下方法：

• 查看NAO的屏幕： NAO的胸前屏幕通常会显示其IP地址、Wi-Fi名称和连接状态。
• 查看路由器的管理页面： 登录你的路由器管理界面（通常是 168.1.1 或 168.0.1），在“已连接设备”或“DHCP客户端列表”中查找名为 NAO 或类似名称的设备，即可找到其IP地址。

第四步：配置网络（通过NAO的Web界面）

一旦你获得了NAO的IP地址,就可以通过浏览器进行网络配置了。

1. 在你的电脑浏览器中,输入NAO的IP地址（http://192.168.1.100）。

2. 你会看到NAO的Web登录界面,默认用户名和密码通常是：

   • 用户名: nao
   • 密码: nao

3. 登录后,点击左侧菜单栏的 “Network” (网络) 选项。

4. 在网络设置页面,你会看到当前的连接状态，点击 “Configure” (配置) 按钮。

5. 关键配置步骤：

   • Connection Type: 选择 Wi-Fi。
   • SSID: 在下拉菜单中选择你的Wi-Fi网络名称，如果列表中没有，可以手动输入。
   • Security: 选择你的Wi-Fi加密方式（通常是 WPA/WPA2-Personal）。
   • Password: 输入你的Wi-Fi密码。
   • (可选) Hostname: 你可以给NAO设置一个易于识别的主机名，NAO-MyLab。
   • (可选) NTP Server: 确保时间服务器设置正确，这对于日志和认证很重要。

6. 点击 “Apply” (应用) 按钮，NAO会重启网络服务，这需要几十秒时间。

第五步：验证连接

配置完成后,最重要的一步是验证NAO是否成功连上了网络。

1. 观察NAO胸前屏幕： 屏幕上应该会显示新的Wi-Fi名称（SSID），并且连接状态应为 "Connected"。
2. 在路由器中查看： 登录你的路由器管理页面，检查“已连接设备”列表，你应该能看到NAO已经使用新的IP地址连接上了。
3. 从Choregraphe连接：
   • 确保你的电脑已经连接到新的Wi-Fi网络（和NAO同一个）。
   • 在Choregraphe中,点击“连接”按钮，输入NAO的新IP地址。
   • 如果成功连接,说明一切正常。

常见问题与解决方法

• 问题1：找不到NAO的IP地址。

  • 解决： 确保NAO和你的电脑在同一个路由器下，如果是有线连接，检查网线是否插好，尝试重启NAO和路由器，如果还是不行，可能需要重置NAO的网络设置（这是一个高级操作，请查阅官方文档）。

• 问题2：在Web界面输入Wi-Fi密码后，连接失败。

  • 解决： 最常见的原因是密码错误，请仔细核对大小写和特殊字符，其次是加密方式不匹配，尝试更换不同的Security选项（比如从WPA2-Personal换成WPA/WPA2-Mixed）。

• 问题3：连接上了Wi-Fi，但Choregraphe还是连不上。

  • 解决： 这通常是因为你的电脑和NAO虽然连上了同一个路由器，但路由器开启了“AP隔离”或“客户端隔离”功能，这个功能会阻止设备之间的直接通信，你需要在路由器设置中关闭此功能，或者让网络管理员关闭。

• 问题4：NAO的屏幕显示IP地址为 0.0.0。

  • 解决： 这表示NAO没有从路由器获取到IP地址，请检查网线连接，或者确认路由器的DHCP服务是否已开启。

连接NAO到网络的核心流程可以概括为：

有线连接/已知Wi-Fi -> 找到NAO的IP地址 -> 登录Web界面 -> 配置Wi-Fi信息 (SSID & 密码) -> 应用并重启 -> 验证连接。

耐心一点,按照步骤来，通常都能成功，祝你使用愉快！

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