无人机挂在树上怎么办

别着急,无人机挂在树上是一个相当常见的情况，尤其是在飞行新手阶段，大部分情况下，无人机都可以安全取回，下面我为你整理了一套详细的应对步骤，从安全第一到成功取回，再到吸取教训，希望能帮到你。

第一步：冷静评估，安全第一（最重要！）

在采取任何行动之前,请务必保持冷静，并优先考虑安全和法规。

1. 保持冷静，切勿盲目操作：

   • 不要强行起飞： 如果无人机挂在树枝上，强行起飞可能会因为桨叶打枝而损坏无人机、桨叶，甚至导致无人机从树上掉落，砸到人或物，这是最糟糕的选择。
   • 不要爬树： 如果树很高或你不擅长爬树，千万不要自己冒险去取，安全永远是第一位的，无人机可以再买，人身安全只有一次。

2. 观察周围环境：

   • 无人机状态： 它是否还在闪烁灯？是否还在尝试悬停或移动？这能帮你判断它是否还与遥控器连接。
   • 周围环境： 树下是否有人？是否靠近马路、电线、房屋？无人机掉落的路径是否安全？
   • 所在位置： 你是在公园、私人领地还是公共区域？这关系到你后续的行动。

3. 遵守当地法规：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 如果无人机挂在他人私有的财产（如别人的院子、花园）的树上，不要擅自进入，最好的做法是礼貌地联系房主，说明情况，请求允许进入取回无人机，这不仅是礼貌，也能避免不必要的纠纷。

第二步：尝试远程取回（成功率最高的方法）

在确保安全的前提下,先尝试用遥控器解决问题。

1. 尝试手动飞行：

   • 缓慢、轻柔地操作： 将飞行模式切换到姿态模式（P-mode）或手动模式，避免使用GPS辅助模式。
   • 向上拉杆： 尝试非常缓慢地将油门杆向上推，给无人机一个向上的力，看它是否能自己“挣脱”树枝，动作一定要轻柔，避免急促操作。
   • 左右移动： 尝试轻微地左右平移，看看是否能找到一个没有树枝卡住的角度。

2. 使用智能飞行模式（如果适用）：

   • 智能返航： 如果你确信无人机没有被卡死，只是信号暂时丢失，可以尝试一键返航，但它可能会直接撞到树干或更高的树枝，风险较高，不作为首选。
   • 环绕模式： 如果无人机卡在树干附近，可以尝试环绕模式，让它绕着树干飞行，寻找一个没有树枝的方向飞出来。

3. 利用“原地降落”或“一键降落”：

   
   （图片来源网络，侵删）

   如果无人机只是轻微挂住,并且电量充足，可以尝试让它原地降落，它可能会自己调整姿态，安全落地。

第三步：如果远程操作失败，考虑地面工具

如果无人机已经断电、信号丢失，或者无法挣脱，就需要借助工具了。

1. 长杆工具（首选工具）：

   • 伸缩杆： 最好是用带钩子的伸缩杆（比如捡垃圾用的那种长杆，或者专门用于取物的工具），这是最安全、最推荐的方法。
   • 操作方法： 轻轻地、耐心地将钩子伸到无人机下方，勾住机臂、起落架或机身，然后非常缓慢地把它拉下来。注意动作要轻，避免钩子划伤桨叶或机身。

2. 长杆+胶带（对付卡住的桨叶）：

   • 如果桨叶被树枝卡住,无人机无法动弹，可以尝试在长杆前端粘上一圈宽的胶带（如美纹纸胶带）。
   • 操作方法： 将粘了胶带的一端伸到桨叶下方，然后向上提，利用胶带的粘性把桨叶从树枝上粘下来，这个方法需要一些技巧。

3. “土办法”——树枝/绳子（不推荐，风险高）：

   • 如果身边只有一根长树枝,可以尝试用它去够，但这种方法非常不精确，容易导致无人机掉落。
   • 绳子套索法（高风险）： 对于有经验的人，可以尝试在绳子前端做个小圈，像套索一样扔上去套住无人机。极其不推荐新手尝试，很容易失败导致无人机摔坏。

第四步：如果以上方法都失败了

1. 等待自然掉落：

   如果无人机挂在不算高的树枝上,且没有大风天气，可以暂时不管它，有时一阵风或者它自己的轻微晃动就可能会让它自己掉下来，但要做好它再也找不到的心理准备。

2. 寻求专业帮助：

   • 联系物业或公园管理处： 如果在小区或公园，他们通常有更专业的工具或人员可以协助。
   • 请专业人士帮忙： 如果树非常高（例如超过10米），或者情况复杂，最安全、最可靠的办法是联系专业的无人机救援团队或高空作业的清洁/维修公司，虽然可能需要一些费用，但这是能保证无人机和人身安全的最佳选择。

第五步：取回无人机后和无法取回时

A. 成功取回后：

1. 全面检查：

   • 外观检查： 仔细检查桨叶、机身、机臂、起落架有无裂痕、变形或损伤。
   • 功能测试： 给无人机充满电，在开阔、安全的地方进行试飞，检查是否所有传感器（GPS、避障等）都工作正常，飞行是否平稳，有无异响。

2. 吸取教训，避免再犯：

   • 飞行前检查环境： 飞行前务必观察周围是否有树木、电线、建筑物等障碍物。
   • 保持视距内飞行： 始终让无人机保持在你的视线范围内，这样能更好地感知障碍物。
   • 注意电量： 设置合理的低电量返航值（如30%或40%），避免因电量不足而迫降在危险位置。
   • 熟悉飞行模式： 了解不同飞行模式的特点，尤其是在复杂环境下，手动模式可能比GPS模式更灵活。
   • 购买保险： 如果你的无人机比较贵，可以考虑购买DJI Care Refresh等官方保险，能大大降低意外损失。

B. 如果无人机最终掉落或无法取回：

1. 尝试找回：

   • 如果无人机掉到了地面或草丛中,打开DJI Fly App的“查找无人机”功能，App会显示它最后的位置和飞行轨迹，根据线索去寻找。
   • 如果掉在水里或非常难到达的地方,就只好放弃了。

2. 联系官方客服：

   如果确定无人机已损坏且无法找回,可以联系大疆官方客服，在提供购买凭证和事故说明后，他们可能会提供维修服务或以折扣价更换新机（通过DJI Care Refresh服务）。

处理无人机挂树的核心思路是：安全第一 -> 远程尝试 -> 工具辅助 -> 寻求专业帮助 -> 吸取教训。 希望这些方法能帮你顺利解决问题！

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